2025年机器人技术等级考试五级ESP32 开发环境搭建(arduino) .pdfVIP

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

机器人技术等级考试五级ESP32开发环境搭建（arduino）

1.硬件介绍

这是一款用于物联网的新型开发套件板。由Espressif开发的这款主板应该是NodeMCU的继

承者，因为它价格低廉，功能强大。

该板具有双处理微处理器，可以提供很多帮助，例如，当一个处理器处理通信时，另一个处

理器负责I/O控制。此功能将防止ESP8266发生的一些问题，其中唯一的CPU需要在使用

Comm处理时停止控制I/O.此外，ESP32还集成了WIFI，BLUETOOTH，DAC，几个ADC

（不仅仅是一个作为ESP8266），电容式触摸传感器等（请看上面的框图）。好消息是功耗

几乎与ESP8266相同。

主要特征：

240MHz双核TensilicaLX6微控制器，600DMIPS

集成520KBSRAM

集成802.11b/g/nHT40Wi-Fi收发器，基带，堆栈和LwIP

集成双模蓝牙（经典和BLE）

16MB闪存，内存映射到CPU代码空间

工作电压2.3V至3.6V

-40°C至+125°C的工作温度

用于外部天线的板载PCB天线/IPEX连接器

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

内置传感器：

超低噪声模拟放大器

霍尔传感器

10倍电容式触摸界面

32kHz晶体振荡器

GPIO引脚：

3个UART，包括硬件流控制

3xSPI

2xI2S

18个ADC输入通道

2个DAC

2个I2C

每个GPIO引脚都有PWM/定时器输入/输出

OpenOCD调试接口，带有32kBTRAX缓冲区

SDIO主/从50MHz

支持高达16MB的外部SPI闪存

SD卡接口支持

性能：

支持嗅探器，Station，SoftAP和Wi-Fi直连模式

最大数据速率为150Mbps@11nHT4072Mbps@11nHT2054Mbps@11g和11

Mbps@11b

最大发射功率为19.5dBm@11b，16.5dBm@11g，15.5dBm@11n

最小接收灵敏度为-97dBm

135MbpsUDP持续吞吐量

深度睡眠时功耗为5μA

2.ESP32ArduinoIDE开发环境安装

1安装串口驱动

在计算机上安装更新的CP210xUSB转UART驱动程序，首先下载驱动

然后安装适合自己电脑的驱动

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

接下来在设备管理器查看驱动是否安装成功

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

2安装ESP32的库

首先下载相关的文件也可以参照

把下载好的压缩包文件解压，安装步骤如图所示：

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

以上步骤完成，打开arduino