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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
2025年工业机器人应用编程考试模拟试题12
姓名年级学号
题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分
得分
评卷人得分
一、判断题
1.对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
A.正确
B.错误√
2.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安
全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
A.正确√
B.错误
3.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，
可提高工作效率。
A.正确√
B.错误
4.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点
处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A.正确√
B.错误
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
5.工业机器人具有从事各种工作的通用性能。
A.正确
B.错误√
6.可以戴手套进行示教。
A.正确
B.错误√
7.换接器一般由两部分组成，换接器插头和换接器插座。
A.正确√
B.错误
8.格雷码被大量用在相对光轴编码器中。
A.正确
B.错误√
9.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为
250/mm。
A.正确√
B.错误
10.对机器人进行示教时，模式旋转钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备
发出的启动信号有效。
A.正确
B.错误√
11.91机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
A.正确
B.错误√
12.机器人焊接作业主要包括点焊和弧焊。
A.正确√
B.错误
13.零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
A.正确
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
B.错误√
14.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示
教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
A.正确√
B.错误
15.内部传感器用于检测机器人自身状态。
A.正确√
B.错误
16.工业机器人的手臂直接与工件相接触。
A.正确
B.错误√
17.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是臂部。
A.正确√
B.错误
18.98传感器的应用，使得机器人具有了一定的识别判断的能力。
A.正确
B.错误√
19.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段
直线。
A.正确
B.错误√
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