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智能网联汽车通信技术
必然性致知一力行
项目四
车载以太网
63德质致知一力行
《智能网联汽车通信技术》
车载以太网的网络分层
《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网
任务4.2
63德质致知一力行
63德质
4.2.1应用层
4.2.2传输层
4.2.3网络层
4.2.4数据链路层
4.2.5物理层
任务4.2车载以太网的网络分层
目录
CONTENTS
《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网
改知力行
车载以太网是基于TCP/IP的网络分层模型,并由OPEN和AUTOSAR等联盟对以太网相关
协议进行规范和补充。
《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网
应用层
传输层网络层
数据链路层物理层
Layer4
Layer3
Layer2
Layer1
IPV4
IEEEEthernet
OABR
任务4.2车载以太网的网络分层
Service
DiscoveryDHCP
UDP
63德货
DolPSOME/IP
TCPand/orUDP
IEEE
802.1AS
(PTPV2)
AVB
UDP-NM
UDP
ITAutomotive
矢力行
1722
ICMP
ARP
拓展1:什么是OABR?
OABR是车载百兆以太网技术100Base-T1的最初叫法,现在已经由IEEE标准化。
拓展2:100Base-T1、OABR、BroadR-Reach是什么关系?
100Base-T1、OABR和BroadR-Reach都是针对100Mbps车载以太网物理层的命名。
拓展3:什么是ServiceDiscovery?
ServiceDiscovery是服务发现协议,主要用于管理车载通信中的服务实例和信息的发送,将信息只发送给订阅者。
《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网
知识拓展
任务4.2车载以太网的网络分层
6德质
任务4.2车载以太网的网络分层
4.2.1应用层
UDP-NM
白
基于汽车以太网的网络管理协议,能够实现车载以太网节点的协同睡眠和唤醒。
DoIP
应用层
SOME/IP
基于车载以太网的诊断传输协议,传输带宽高,适用于传输大量数据的场景。
车载以太网技术核心内容,可用于控制信息及应用数据传输,SOA架构重要支撑。
《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网
自动分配方式
动态分配方式手动分配方式
为网络节点自动配置IP地址,基于UDP工作
DHCP
比较指标
UDP
TCP
是否连接
无连接
面向连接
是否可靠
不可靠传输,不使用流量控制和拥塞控制
可靠传输,使用流量控制和拥塞控制
连接对象的个数
一对一、一对多、多对一、多对多
一对一
传输方式
面向报文
面向字节流
首部开销
首部开销小,仅8个字节
首部开销大,最少20个字节,最多60个字节
适用场景
实时应用(IP电话、视频会议、直播等)
要求可靠传输的应用,例如文件传输
任务4.2车载以太网的网络分层6德任政知力行
4.2.2传输层
为上层应用层提供有效合理的传输服务,使高层用户在相互通信时不用关心实现细节和服
务质量,主要用到的报文协议包括TCP和UDP协议。
《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网
议第四版,是互联网的核心,也是使用最广泛的网际协议版本。
IPv4是一种无连接的协议,此协议会尽最大努力交付数据报,但不保证任何数据报均能送达目的地,
也不保证所有数据报均按照正确的顺序无重复地到达。
网络层生成的帧称为IP数据报,IP数据报传输到
数据链路层,并封装在数据链路层的数据字段中。
IPv4存在网络地址资源不足
任务4.2车载以太网的网络分层
4.2.3网络层
《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网
目前使用的是IPv4协议(InternetProtoco
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