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（2026修订版）CAAC无人机理论考试题库资料
第一部分单选题(150题)
1、翼载荷（），飞行速度（），无人机的机动性较差，但飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。
A、小，慢
B、小，快
C、大，慢
D、大，快
【答案】：D
2、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。
A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速
C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
D、以上均不正确
【答案】：B
3、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（）。
A、安装角
B、上反角
C、后掠角
D、以上均不正确
【答案】：C
4、（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。
A、单旋翼
B、多旋翼
C、固定翼
D、以上均不正确
【答案】：C
5、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）。
A、稳定飞行器姿态
B、接收地面控制信号
C、导航
D、以上均不正确
【答案】：B
6、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是。
A、飞控仪本体
B、遥控器、接收机对频
C、相关飞控组件
D、惯性测量单元
【答案】：B
7、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小？（）
A、180°方位
B、90°方位
C、270°方位
D、以上均不正确
【答案】：B
8、为了飞行安全，飞机飞行时的升力系数和迎角一般为（）。
A、最大升力系数和临界迎角最大
B、最大升力系数和小于临界迎角的迎角限定值
C、小于最大升力系数和临界迎角的两个限定值
D、以上均不正确
【答案】：C
9、任务规划由（）等组成。
A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
D、以上均不正确
【答案】：B
10、遥控器接收机和发射机对频调试中，对码完成后ID编码存储在（）内。
A、发射机
B、接收机
C、遥控器
D、舵机
【答案】：B
11、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。
A、陀螺仪
B、GPS
C、双目传感器
D、位置传感器
【答案】：A
12、空机重量不包含（）的重量。
A、云台相机
B、电机
C、电池
D、桨叶
【答案】：A
13、在保障无人机飞行安全的基础上，为无人分配最高效的故障处置策略，例如，分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是（）。
A、航迹返回和迫降
B、定高盘旋和航向返回
C、迫降和航向返回
D、航迹返回和航向返回
【答案】：D
14、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。
A、电池
B、电子调速器（电调）
C、飞行控制系统（自驾仪）
D、分电板
【答案】：C
15、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。
A、一站多机模式、长僚机编队模式
B、多站多机模式、长僚机编队模式
C、多站多机模式、长机编队模式
D、一站多机模式、僚机编队模式
【答案】：A
16、固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致，可将（），直到把机翼摆平为止。
A、较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些
B、较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些
C、较高一侧机翼削短一些
D、较短一侧机翼加长一些
【答案】：A
17、遥控器显示设置都可以调节是（）。
A、对比度、亮度、息屏时间
B、对比度、亮度、息屏时间、单位
C、亮度、息屏时间、单位
D、以上均不正确
【答案】：B
18、现场作业人员均应穿戴（）。
A、屏蔽服
B、静电服
C、短袖
D、全棉长袖工作服
【答案】：D
19、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。
A、姿态遥控和舵面遥控
B、自主控制
C、人工修正
D、以上均不正确
【答案】：A
20、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。
A、起飞后向后飞
B、起飞后向左飞
C、起飞后向右飞
D、严重的飞行事故
【答案】：D
21、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。
A、无线无线数据传输（无线数传）系统
B、显示器
C、飞行控制系统（自驾仪）
D、监视器
【答案】：B
22、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。
A、1/2
B、1/5
C、1/10
D、1/20
【答案】：C
23、同样容量不同类型
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