洛阳文化旅游职业学院《移动机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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洛阳文化旅游职业学院

《移动机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）

A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类

B.焊接接头的强度一般高于母材的强度

C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量

D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等

2、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）

A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带

3、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）

A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是

4、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？（）

A.8.8kW

B.10.6kW

C.11.8kW

D.13.2kW

5、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）

A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造

6、某一复杂机械零件需要进行三维建模和仿真分析，以下哪种软件应用较为广泛？（）

A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG

7、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）

A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器

8、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）

A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料

9、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？（）

A.4710N

B.5886N

C.7068N

D.9420N

10、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）

A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路

11、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）

A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是

12、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）

A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW

13、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）

A.1:5

B.1:4

C.1:3

D.1:2

14、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）

A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm

15、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

16、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）

A.36°B.45°C.54°D.60°

17、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）

A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料

18、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）

A.大于其余两杆长度之和

B.小于其余两杆长度之和

C.等于其余两杆长度之和

D.以上都不对

19、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）

A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工

20、在机械加工中，为了提高