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2025年低空物流无人机集群避障仿真测试报告
一、2025年低空物流无人机集群避障仿真测试报告
1.1报告背景
1.2仿真测试目的
1.3仿真测试方法
1.4仿真测试结果分析
二、仿真平台搭建与测试环境设置
2.1仿真平台概述
2.1.1无人机集群仿真模型
2.1.2仿真平台软件
2.2测试环境设置
2.2.1气象条件
2.2.2空域限制
2.2.3障碍物分布
2.3避障算法设计
2.3.1基于距离的避障
2.3.2基于速度的避障
2.3.3基于行为的避障
2.4仿真测试实施
2.4.1避障成功率
2.4.2平均避障时间
2.4.3无人机之间的通信效率
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