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火灾高风险区域消防无人机巡逻点位设置策略
前言
地形特征在消防无人机巡逻任务中具有重要影响，特别是在山区、城市或复杂地形环境中。地形的起伏、坡度、障碍物等因素可能会对巡逻路径的选择产生直接影响。在这种情况下，消防无人机需要根据地形特征设计合理的路径，以提高巡逻效率，减少飞行风险。
启发式算法是一种常用于复杂路径规划问题的优化方法。在消防无人机的路径优化中，启发式算法可以根据地形特征设计符合实际情况的巡逻路径。常见的启发式算法包括A算法、遗传算法等，这些算法能够根据目标区域的地形特征，选择出最优的巡逻路径。通过设定适当的启发式函数，可以快速逼近最
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