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2025年低空物流无人机避障多模态感知技术规范报告
一、2025年低空物流无人机避障多模态感知技术规范报告
1.1技术背景
1.1.1低空物流无人机的发展
1.1.2多模态感知技术的应用
1.2技术规范分析
1.2.1感知技术规范
1.2.2数据处理与融合规范
1.2.3避障策略规范
1.2.4系统性能规范
1.2.5安全规范
1.3技术挑战与发展趋势
1.3.1技术挑战
1.3.2发展趋势
二、多模态感知技术原理与应用
2.1多模态感知技术概述
2.1.1传感器种类
2.1.2传感器数据融合
2.2雷达与激光雷达感知技术
2.2.1雷达技术
2.2.2激光
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