原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
从今天开始，我们来认识另一种电机舵机，套装里我们叫它
“机器人关节”。如下：
套装里共有4个关节，我们先从简单开始，先拿出一个关节，连
接到控制器的关节1插口，要千万注意连接的的插头方向。控制器的
电源开关先不要打开。如图：
Startingtoday,wearegoingtogettoknowanothertypeofmotor-
thesteeringgear.Wecallittherobotjointintheset.Thepictureisas
follows:
Thereareatotalof4jointsintheset.Let’sstartsimple.First,take
outajointandconnectittothejoint1socketofthecontroller.Besuret
opayattentiontothedirectionoftheconnectedplug.Donotturnont
hecontrollerspowerswitchyet.Asshowninthepicture:
机器人关节的插口是端口1、端口2、端口3、端口4.而且
只能够这几个插座。如果其它的插座可能导致机器人关
节的损坏。这个要十分注意。
下图是4个机器人关节和控制器的连接方法：
机器人关节和插头和传感器的插头有比较大的区别，连接的时
候要特别注意插头的方向。如图所示：
警示：
机器人关节连接的时候要千万注意插头的方向，连
接错误可能会造成机器人关节的损坏。另外，不要在控制器通电
的状态下插拔机器人关节。
在正式使用之前，我们还要做一件事，那就是复位。
复位，也就是使关节的输出盘位于一个初始位置，具体复位方法
Thesocketsoftherobotjointareport1,port2,port3,and
port4.Andonlythesesocketscanbeinserted.Insertingintoother
socketsmaycausedamagetotherobotsjoints.Beverycareful
aboutthis.
Thefollowingfigureshowstheconnectionmethodweent
hefourrobotjointsandthecontroller:
Thereisabigdifferenceweentherobotjointandtheplugand
thesensorplug.Whenconnecting,payspecialattentiontothedirection
ofpluginsertion.Asshowninthepicture:
警示：
Whenconnectingrobotjoints,besuretopayattentiontothe
directionofpluginsertion.Wrongconnectionmaycausedamage
totherobotjoints.Inaddition,donotinsertorremovetherobot
jointswhilethecontrollerispoweredon.
Beforeuse,wehavetodoonemorething,andthatis
文档评论（0）