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2025年机器人工程师专业技术水平考核试题及答案

一、单项选择题

1.工业机器人最常用的运动控制方式是（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.智能控制

答案：A

解析：点位控制是工业机器人最常用的运动控制方式，它只要求机器人能控制末端执行器从一个点准确地移动到另一个点，而对运动轨迹没有严格要求，常用于搬运、点焊等作业。连续轨迹控制要求机器人按给定的轨迹运动，常用于弧焊、喷漆等作业，但不是最常用的。力控制主要用于需要精确力反馈的操作，智能控制是一种更高级的控制方式，目前还未成为最常用的运动控制方式。

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）

A.激光雷达

B