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;目录;;标准制定背景与工业通信发展需求适配性解析;(二)数据链路层在EtherCAT协议栈中的核心定位与作用阐释;(三)标准核心框架的四大关键模块及逻辑关联解读;;;EtherCAT帧与传统以太网帧的结构差异及优势对比;(二)标准规定的EtherCAT帧核心字段解析及功能定位;(三)数据字段的封装规则与不同数据类型的适配策略;帧校验机制的设计原理与工业环境抗干扰性能保障;;主从通信架构的核心设计与节点间协同工作原理;;(三)控制帧的类型划分与不同场景下的调度策略应用;专家解析:通信机制对工业实时性的提升路径与关键指标;;EtherCAT地址体系的构成:物理地址与
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