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2025年安防巡检机器人复杂环境导航算法设计报告模板
一、2025年安防巡检机器人复杂环境导航算法设计报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告结构
2.复杂环境导航算法现状
2.1算法类型概述
2.2基于路径规划的导航算法
2.3基于障碍物检测的导航算法
2.4基于目标跟踪的导航算法
2.5融合多种导航技术的算法
2.6算法优化与挑战
3.基于路径规划的导航算法
3.1路径规划算法概述
3.2确定性路径规划算法
3.3随机性路径规划算法
3.4路径规划算法的优化与挑战
4.基于障碍物检测的导航算法
4.1障碍物检测算法概述
4.2传感器融合算法
4.
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