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电动烟叶采收机作业控制系统设计与试验分析
目录
电动烟叶采收机作业控制系统设计与试验分析（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1烟叶采收现状及问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2电动烟叶采收机的应用与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
二、电动烟叶采收机作业控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.1设计思路及原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.2系统主要构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2执行机构模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3控制单元及接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2控制算法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
三、电动烟叶采收机作业控制系统试验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
试验准备与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.1试验设备及场地选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2试验流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
1.3数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
试验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
2.1控制系统性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.2采收效果评估与分析对比研究不同采收方式下的效果差异．．．．64
电动烟叶采收机作业控制系统设计与试验分析（2）．．．．．．．．．．．．．67
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
电动烟叶收割设备系统总体要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
2.1设备功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
2.2设备技术参数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
2.3系统总体架构描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
机械系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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