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2025年矿山环境智能巡检机器人导航方案报告.docx

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    2025年矿山环境智能巡检机器人导航方案报告模板

    一、：2025年矿山环境智能巡检机器人导航方案报告

    1.1矿山环境概述

    1.2矿山环境智能巡检机器人概述

    1.3导航方案的重要性

    1.3.1导航方案的精度要求

    1.3.2导航方案的实时性要求

    1.3.3导航方案的可靠性要求

    1.3.4导航方案的适应性要求

    二、矿山环境智能巡检机器人导航系统架构

    2.1导航系统概述

    2.1.1感知模块

    2.1.2定位模块

    2.1.3地图构建模块

    2.2路径规划模块

    2.2.1避障规划

    2.2.2路径优化

    2.3导航控制模块

    2.3.1控制算法

    2.3.2实时反馈

    2.4导航系统

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