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工业机器人应用系统三维建模(SolidWorks)试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述在SolidWorks中进行三维建模时，基准面和基准轴分别起到什么作用？至少列举三种常用的基准面和基准轴的创建方法。

二、

根据下列要求，描述使用SolidWorks创建一个“机器人手臂连杆”零件的建模步骤。需包含至少三种特征命令的名称，并说明每种命令在此零件建模中的应用目的。

三、

在SolidWorks装配体环境中，解释以下三种配合关系的含义及其在模拟机器人关节运动时的典型应用场景：

1.重合配合

2.距离配合

3.同心配合

四、

某机器人需要抓取不同尺寸的工件，其末端执行器（夹爪）需要能够调整抓取力。请简述设计这样一个可调抓取力夹爪机构的可能方案，并说明在SolidWorks中该如何表示这种机构的运动关系或可调性（例如，使用什么功能或方法）。

五、

如果一个工业机器人工作单元需要安装在特定的导轨上，并且要求导轨能够承受一定的负载并保持平稳运行。请列举至少三种在SolidWorks中可以创建导轨特征的命令或方法，并简述选择哪种方法可能更合适以及原因。

六、

描述在SolidWorks中为机器人应用系统中的一个关键部件（如减速器）创建工程图的过程。需要说明至少四个关键步骤，并指出在标注尺寸和公差时需要特别注意哪些方面。

七、

假设需要为一个四轴机器人工作单元创建装配体模型。请列出至少五个在装配过程中需要考虑的关键事项，并说明为什么这些事项对于确保机器人系统能够正常、精确地工作至关重要。

八、

简述在SolidWorks中进行机器人应用系统三维建模时，如何利用“干涉检查”功能来发现并解决装配体中零件之间可能存在的碰撞问题。

试卷答案

一、

基准面是三维建模中的参考平面，用于定位特征、绘制草图或创建其他基准。基准轴是三维建模中的参考直线，用于定位特征、旋转实体或定义对称性。常用的基准面创建方法有：通过“插入”-“参考几何体”-“基准面”，选择现有平面并指定偏距创建平行平面；选择两条相交或平行的直线创建垂直平面；选择直线和点创建平面。常用的基准轴创建方法有：通过“插入”-“参考几何体”-“基准轴”，选择两条相交直线或一条直线和一个点创建；在圆或圆弧上指定点创建。

二、

创建“机器人手臂连杆”零件的建模步骤：

1.基准面创建：首先创建一个与前视面平行或垂直的基准面，用于放置连杆的草图。

2.拉伸特征：在新基准面上绘制矩形或异形草图，标注尺寸并添加几何关系（如中心对齐）。使用“拉伸凸台/基体”命令，选择草图进行拉伸，设置合适的深度和拔模角度（如有），创建连杆主体。

3.切除特征：为了减轻重量或形成安装孔，使用“拉伸切除”命令，在连杆上创建穿过的或带拔模的孔。

4.圆角/倒角特征：使用“圆角”或“倒角”命令，对零件的边缘进行处理，改善外观并防止应力集中。

5.孔阵列：如果连杆上有多个相同规格的安装孔，可以使用“线性阵列”或“圆周阵列”命令，基于已创建的孔特征进行快速复制。

6.抽壳特征（可选）：如果连杆设计为中空结构，可以使用“抽壳”命令，选择外表面进行抽壳，设置壳厚。

三、

1.重合配合：将两个实体或基准的表面、边线或顶点强制放置在同一位置。在模拟机器人关节时，常用于固定关节中的销轴与孔的连接，或定义连杆相对于基座的绝对位置。

2.距离配合：定义两个实体或基准之间的精确距离。在模拟机器人关节时，常用于设置转动副中销轴与孔之间的间隙，或确定两个运动部件之间的固定距离。

3.同心配合：使两个圆柱面、圆环面或球面的中心线重合。在模拟机器人关节时，是创建转动副（如旋转关节）的核心配合方式，确保关节能够围绕共同的中心轴线自由旋转。

四、

设计可调抓取力夹爪机构的可能方案：

1.液压/气动调节：设计带有调节阀的液压或气动回路，通过改变气压或液压油的压力来调节夹爪的开合力。

2.弹簧/配重调节：使用不同刚度的弹簧或调整配重块的方式，改变夹爪关闭时的初始力和最大力。

在SolidWorks中表示这种可调性：

*可以使用“可调尺寸”功能，将夹爪开合的驱动部件（如气缸活塞行程或弹簧压缩量）设为可调参数。

*通过“自定义属性”添加参数，并在装配体中引用这些参数来控制夹爪的力或位置。

*对于更复杂的模拟，可能需要结合使用“运动算例”和“力”或“扭矩”等接触力来模拟夹持力。

五、

创建导轨特征的命令或方法：

1.拉伸凸台/基体：创建长条形的直导轨或曲线导轨。

2.扫描凸台/基体：沿着路径扫描截面创建非直导轨，如弧形导轨。

3.拉伸切除：创导轨的凹槽或空腔。

选择合适方法的原因：创建直导轨通常使用拉