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供配电设计工程师《自动控制系统设计复习(专业核心课)》2024-2025学年秋冬学期期中试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.自动控制系统的基本组成部分不包括以下哪一项?()
A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器
答案:C
解析:自动控制系统主要由控制器、被控对象、执行器和测量变送环节等组成,传感器是测量变送环节的一部分,不是基本组成部分。
2.反馈控制系统的特点是()
A.输出对输入有影响B.输入对输出有影响
C.输出通过反馈作用于输入D.输入通过反馈作用于输出
答案:C
解析:反馈控制系统的特点就是输出通过反馈环节作用于输入,以实现对系统的控制。
3.比例控制器的控制规律是()
A.u(t)=Kp(e(t))B.u(t)=Kp(e(t)+Ti∫e(t)dt)
C.u(t)=Kp(e(t)+Td(de(t)/dt))D.u(t)=Kp(e(t)+Ti∫e(t)dt+Td(de(t)/dt))
答案:A
解析:比例控制器的控制规律是u(t)=Kp(e(t)),即输出与输入偏差成比例。
4.积分控制作用的优点是()
A.能迅速响应偏差B.能消除稳态误差
C.能提高系统稳定性D.能加快系统响应速度
答案:B
解析:积分控制作用可以对偏差进行积分,从而消除稳态误差。
5.微分控制作用主要用于()
A.提高系统稳定性B.消除稳态误差
C.加快系统响应速度D.减小系统超调量
答案:C
解析:微分控制作用根据偏差的变化率来输出控制信号,可加快系统响应速度。
6.控制系统的稳定性与以下哪个因素无关?()
A.系统的结构B.系统的参数C.输入信号D.初始条件
答案:C
解析:控制系统的稳定性取决于系统的结构和参数,与输入信号无关,初始条件可能会影响系统的响应,但不是稳定性的决定因素。
7.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2),当ζ=0时,系统的响应是()
A.无阻尼振荡B.临界阻尼C.过阻尼D.欠阻尼
答案:A
解析:当ζ=0时,二阶系统为无阻尼振荡系统。
8.系统的稳态误差与以下哪些因素有关?()
A.系统的类型B.输入信号的形式C.系统的增益D.以上都是
答案:D
解析:系统的稳态误差与系统类型、输入信号形式、系统增益等都有关系。
9.以下哪种校正方式可以提高系统的稳定性?()
A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.以上都可以
答案:D
解析:超前校正、滞后校正、滞后-超前校正都可以在一定程度上改善系统性能,提高稳定性。
10.根轨迹法主要用于分析()
A.系统的稳定性B.系统的稳态性能C.系统的动态性能D.以上都是
答案:D
解析:根轨迹法可用于分析系统的稳定性、稳态性能和动态性能。
11.频率特性的定义是()
A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应C.系统对斜坡输入的稳态响应D.系统对脉冲输入的稳态响应
答案:A
解析:频率特性是系统对正弦输入的稳态响应。
12.对数幅频特性曲线的纵坐标刻度是()
A.幅值的对数B.频率的对数C.相位的对数D.时间的对数
答案:A
解析:对数幅频特性曲线纵坐标是幅值的对数。
13.系统的带宽与系统的()有关。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.以上都有关
答案:A
解析:系统带宽反映系统的快速性。
14.以下哪种控制器可以实现无静差控制?()
A.比例控制器B.比例积分控制器C.比例微分控制器D.比例积分微分控制器
答案:B
解析:比例积分控制器可以消除稳态误差,实现无静差控制。
15.自动控制系统的性能指标中,调节时间反映了系统的()
A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是
答案:B
解析:调节时间反映系统的快速性。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自动控制系统按给定信号的特征可分为()控制系统、()控制系统和程序控制系统。
答案:恒值;随动
解析:自动控制系统按给定信号特征分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
2.反馈控制系统的基本工作原理是将系统的()与()进行比较,产生偏差信号,利用偏差信号进行控制,使输出量尽可能接近期望值。
答案:输出量;输入量
解析:反馈控制系统通过比较输出量和输入量产生偏差信号来控制。
3.比例-积分-微分控制器的传递函数为()。
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