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2025年（AI与机器人技术）机器人感知技术试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.机器人感知技术中，能够检测光线强度的传感器是（）

A.超声波传感器B.红外传感器C.光电传感器D.激光传感器

答案：C

2.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.超声波传感器

答案：D

3.机器人视觉系统主要用于获取（）

A.声音信息B.图像信息C.温度信息D.压力信息

答案：B

4.用于检测物体表面颜色的传感器是（）

A.颜色传感器B.湿度传感器C.加速度传感器D.陀螺仪

答案：A

5.机器人感知技术中，能够感受磁场变化的是（）

A.霍尔传感器B.气体传感器C.流量传感器D.光纤传感器

答案：A

6.以下不属于触觉传感器类型的是（）

A.应变式B.压阻式C.压电式D.电磁式

答案：D

7.机器人听觉系统主要依靠（）来接收声音

A.麦克风B.扬声器C.耳机D.喇叭

答案：A

8.用于测量机器人关节角度的传感器是（）

A.角度传感器B.速度传感器C.力传感器D.扭矩传感器

答案：A

9.能够检测烟雾浓度的传感器是（）

A.烟雾传感器B.火焰传感器C.一氧化碳传感器D.氧气传感器

答案：A

10.机器人感知技术中，利用反射原理工作的传感器是（）

A.激光传感器B.超声波传感器C.两者都是D.两者都不是

答案：C

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

1.简答题（共20分）

-（1）请简述机器人视觉系统的工作原理。（5分）

机器人视觉系统通过摄像头等设备获取图像，然后对图像进行预处理，包括去噪、增强等。接着进行特征提取，提取图像中的关键特征。再通过模式识别算法，将提取的特征与已知模式进行匹配，从而识别出物体、场景等信息，为机器人的决策和行动提供依据。

-（2）举例说明超声波传感器在机器人中的两种应用场景。（5分）

一是用于机器人的避障，当超声波传感器检测到前方有障碍物时，发出信号让机器人改变行进方向；二是用于距离测量，比如测量机器人与目标物体之间的距离，以便机器人规划路径或进行操作。

-（3）简述触觉传感器对机器人的重要性。（5分）

触觉传感器能让机器人感知物体表面的纹理、形状、硬度等信息。使机器人在抓取物体时能更好地控制力度，避免损坏物体或抓取失败。还能帮助机器人在复杂环境中更好地适应和探索，提高机器人操作的精准性和安全性。

-（4）机器人听觉系统如何实现对声音的识别？（5分）

机器人听觉系统通过麦克风收集声音信号，将其转换为电信号。然后对电信号进行滤波、放大等预处理。接着利用语音识别技术，将声音信号中的语音内容转换为文字或指令，从而实现对声音的识别，让机器人能够理解人类的语音指令并做出相应反应。

2.讨论题（共20分）

请讨论机器人多种感知技术融合的优势及面临的挑战。

优势：能提高机器人感知的准确性和可靠性，比如视觉与触觉融合可更精确识别物体形状和抓取力度。可拓展机器人的感知范围，弥补单一传感器的不足。还能增强机器人对复杂环境的适应性，使其做出更合理决策。

面临的挑战：不同传感器数据格式和频率不同，融合难度大。融合算法复杂，计算量需求高，对机器人硬件性能要求苛刻。多种传感器协同工作时可能产生冲突和干扰，需要有效解决。

3.案例分析题（共20分）

某机器人在执行任务时，利用激光传感器进行环境探测，但有时会出现探测不准确的情况，请分析可能的原因及解决办法。

可能原因：激光传感器本身精度问题，如老化、校准不准确。环境因素影响，如强光、灰尘干扰激光传播。机器人运动不稳定，导致测量时角度或位置偏差。

解决办法：定期校准激光传感器；对环境进行预处理，如减少灰尘、避免强光直射测量区域；优化机器人运动控制算法，确保测量时姿态稳定；增加辅助传感器，如结合视觉传感器进行数据验证和修正。