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自动驾驶车联网中通感算融合研究综述与展望
摘要:
为了应对自动驾驶车联网极低的通信时延、极高的可靠性、更
高的传输速率等极致性能需求,亟需破解现有车联网中通信、感知、
计算相互割裂与独立分治的问题,实现“云-边-端”一体化协同感
知、协同传输和协同决策。为此,急需对自动驾驶车联网的通感算
融合开展研究,实现三者的高效融合。首先论述了目前在通信、感
知、计算融合领域的研究进展,然后给出了通感算融合网络的定义,
论述了通感助算、通算助感以及感算助通的研究进展。针对自动驾
驶车联网的应用场景,创造性地提出了“五层四面”通感算融合的
网络架构,横
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