一种工业通用型机械手设计.pdf

1绪论

1.1机械手概述

全自动工业机器人是一种模拟人体或受别人的操纵,自动控制、并且能够在三维空间内同时进行

编程、并且是一种包含机械功能和电气功能的装置。它极大地提升了企业的技术品质,提高了企业的

生产效率。

机器人并不简简单单的在替代人工劳动,他将人体和机械结合在一起的设备,它有着人一样的反应

力,精准度,判断力,又有机械特有的劳动持续性,抗压能力强,不会疲惫,能在艰苦恶劣的环境中工作.

它是工业进程中机器的进化产物,也是人类工业生产水平提升的进化.

机械手模仿了一部分人类的手,控制了特定的程序,使其自主运行、运输或操作的自动化机械设

备。在不同场合的