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2024年6月机器人技术等级考试三级理论综合真题及答案.docx

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    2024年6月机器人技术等级考试三级理论综合真题及答案

    一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

    1.工业机器人的三大核心组成部分是（）

    A.机械臂、控制器、示教器

    B.感知系统、决策系统、执行系统

    C.驱动装置、传动机构、末端执行器

    D.传感器、处理器、执行器

    答案：B

    解析：机器人系统的核心架构为“感知-决策-执行”闭环，感知系统负责获取环境信息（如传感器），决策系统处理信息并生成控制指令（如控制器），执行系统执行指令（如电机、机械臂）。其他选项均为具体部件，非核心组成。

    2.以下哪种传感器常用于测量机器人的角速度？（）

    A.超声波传感器

    B.红外传感器

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