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2025年低空物流无人机任务分配协同系统报告模板
一、2025年低空物流无人机任务分配协同系统报告
1.1系统概述
1.2系统目标
1.3系统功能
1.4系统优势
1.5系统挑战
2.系统架构设计
2.1系统整体架构
2.1.1无人机平台
2.1.2任务调度中心
2.1.3数据管理平台
2.1.4用户界面
2.2任务分配策略
2.2.1最短路径优先策略
2.2.2资源平衡策略
2.2.3基于优先级的任务分配策略
2.3航线规划算法
2.3.1Dijkstra算法
2.3.2A*算法
2.3.3路径规划树算法
2.4系统集成与测试
2.4.1单元测试
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