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ROS+2+机械臂控制实战开发教程+(ROS+2+Humble++Ubuntu+20.04).pdf

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    本教程采用项目驱动方式，通过控制机械臂完成抓取任务，快速掌握ROS2开发核心技能。

    1.环境搭建

    #1.设置ROS2仓库

    sudoaptupdatesudoaptinstallcurlgnupglsb-release

    sudocurl-sSLhttps://raw./ros/rosdistro/master/ros.key-o

    /usr/share/keyrings/ro

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