2025年基于多传感器的智能巡检机器人在城市地下管网检测报告.docx

2025年基于多传感器的智能巡检机器人在城市地下管网检测报告

一、项目概述

1.1项目背景

1.1.1项目背景之一

1.1.2项目背景之二是我国智能机器人技术不断发展

1.2项目目标

1.2.1实现对城市地下管网各类设施的全面检测

1.2.2利用多传感器技术，实时采集管网运行数据

1.2.3实现巡检数据的实时传输、存储和分析

1.2.4降低管网运维成本，提高检测效率，保障城市基础设施安全

1.3项目实施方案

1.3.1机器人本体设计

1.3.2多传感器系统集成

1.3.3智能巡检算法研究

1.3.4数据传输与处理

1.3.5系统集成与测试

1.3.6推广应用

二、