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如何在线修改

SoftMotion

轴的机械参数

在

SoMachine

中，在通过

CANMotion

总线通讯方式来控制伺服轴时，需要设置相应的

机械参数，如下：

如下图中需要设置轴的类型，以及模数轴的周期等参数

如下图中需要设置相应的机械参数

在实际应用中，因外部减速机或机械等原因，会导致此机械参数没有互换性，而变更这些参

数又必须修改程序中的设置，因此，我们可以通过在程序中使用以下的功能块来实现机械参

数的变更，如下：

主要的几个参数定义如下：

Axis：需要修改的轴

bExecute：触发参数修改

dwRatioTechUnitsDenom：下图中左侧三个参数的乘积

iRatioTechUnitsNum：下图中右侧三个参数的乘积

fPositionPeriod：模数轴的周期

iMovementType：轴的类型，0：模数轴，1：线性轴

使用此功能块修改机械参数时，伺服轴必须是未使能的状态。否则参数无法写入并生效