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工业自动化技术员《自动化参数计算(专业技术)》2024-2025学年秋冬学期综合测评试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.在自动化控制系统中,比例系数增大时,系统的响应速度会()
A.变慢B.不变C.变快D.先快后慢
答案:C
解析:比例系数增大,系统对输入信号的响应更加迅速,所以响应速度变快。
2.积分时间常数减小,积分作用()
A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱
答案:A
解析:积分时间常数减小,积分作用增强,能更快消除系统的稳态误差。
3.微分时间常数增大,微分作用()
A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱
答案:A
解析:微分时间常数增大,微分作用增强,对变化率大的信号更敏感。
4.对于一阶系统,时间常数T越小,系统响应()
A.越慢B.越快C.不变D.先慢后快
答案:B
解析:时间常数T越小,系统响应越快,能快速跟随输入信号。
5.二阶系统的阻尼比ζ=0时,系统处于()
A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼
答案:D
解析:阻尼比ζ=0时,系统无阻尼,会出现等幅振荡。
6.当二阶系统的阻尼比ζ在()范围内时,系统响应为欠阻尼。
A.0ζ1B.ζ1C.ζ=1D.ζ=0
答案:A
解析:0ζ1时,系统响应为欠阻尼,有振荡。
7.自动化控制系统中,采样周期T增大,系统的稳定性()
A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差
答案:B
解析:采样周期T增大,系统的稳定性变差,可能导致信号失真等问题。
8.数字PID控制器中,位置式PID算法的输出与()有关。
A.当前时刻偏差B.过去时刻偏差C.未来时刻偏差D.所有时刻偏差
答案:D
解析:位置式PID算法的输出与所有时刻偏差有关,计算较为复杂。
9.增量式PID算法的输出与()有关。
A.当前时刻偏差B.过去时刻偏差C.未来时刻偏差D.所有时刻偏差
答案:B
解析:增量式PID算法的输出只与过去时刻偏差有关,计算简单。
10.在PID控制中,积分分离的目的是()
A.提高系统稳定性B.提高系统响应速度C.减小稳态误差D.消除振荡
答案:A
解析:积分分离可避免积分饱和,提高系统稳定性。
11.自动化系统中,传感器的精度等级越高,测量误差()
A.越大B.越小C.不变D.先大后小
答案:B
解析:精度等级越高,测量误差越小。
12.对于一个线性系统,其传递函数为G(s)=(2s+1)/(3s+2),则其增益为()
A.1/2B.2/3C.1/3D.3/2
答案:B
解析:增益是传递函数中分子分母s最高次项系数之比,即2/3。
13.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2)),当K增大时,系统的稳定性()
A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差
答案:B
解析:K增大,系统的稳定性变差,可能导致系统不稳定。
14.自动化控制系统中,反馈通道的传递函数为H(s)=1/(s+3),则反馈系数为()
A.1B.1/3C.3D.1/4
答案:B
解析:反馈系数是反馈通道传递函数中s最高次项系数的倒数,即1/3。
15.对于一个单位负反馈系统,其开环传递函数为G(s)=10/(s(s+5)),则其闭环传递函数为()
A.10/(s2+5s+10)B.s/(s2+5s+10)C.10/(s2+5s)D.s/(s2+5s)
答案:A
解析:闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数),计算可得10/(s2+5s+10)。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自动化控制系统中,常用的控制算法有()、()、()。
答案:PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法
解析:这些都是常见的自动化控制算法。
2.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1),其时间常数T决定了系统的()。
答案:响应速度
解析:时间常数T越小,系统响应速度越快。
3.二阶系统的特征方程为as2+bs+c=0,其阻尼比ζ=()。
答案:b/(2√(ac))
解析:根据二阶系统特征方程与阻尼比的关系得出。
4.在数字PID控制器中,位置式PID算法的表达式为()。
答案:u(k)=Kpe(k)+Ki∑e(i)+Kd(e(k)-e(k-1))
解析:这是位置式PID算法的标准表达式。
5.自动化系统中,
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