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面向综合监视应用的分布式空管航电仿真系统设计

摘要：随着航空运输体量提升，空域中的航空器密度随之增长。

为保障日益繁忙的航空运输活动安全与效率，空中交通管理系统的自

动化和数字化水平正迅速提升，同时这也对航空器态势感知能力与高

精细度航迹管理能力提出了更高的要求，使其具备更高的智能化与网

络化水平，从而与地面系统构成一体化的空中交通运行体系。与之对

应的，由异构多元的相关方构成的空中交通运行体系向以其为对象的

仿真与验证研宄能力提出了更高的要求，需从体系架构的维度进行描

述与探宄。本文聚焦综合监视应用背景，建立所需空中交通运行架构

模型，并设计了一套面向综合监视应用的分布式仿真系统，可支持包

含地面管制系统、航空器、气象等元素的空中交通运行仿真与复杂场

景下机载综合监视应用系统功能与性能仿真验证。该系统可在分布式

的环境下运行并具备扩展和平行仿真能力。

关键词：综合监视；空中交通；空管航电；分布式仿真

引言

随着新冠病毒疫苗普及与全球经济复苏，交通运输尤其是空中交

通运输体量正逐步恢复到疫情前的水平，并保持着继续增长的趋势

[1_3]。经过短暂的缓和期后，关于如何保障繁忙空中交通活动

安全与效率的问题再次引起了从局方到空管服务方、航空公司和研宄

机构等各方面的关注。其中，伴随着计算机、通信等领域的发展以及

5G技术的推广，空中交通管理系统的自动化和数字化水平正迅速提

升，为高密度交通提供更安全可靠的服务。同时，追求更安全、绿色、

高效的新一代空中交通运行概念也对航空器态势感知与高精度航迹

管理能力提出了更高的要求，需使其具备更高的智能化与网络化水平，

从而与地面系统构成一体化的空中交通运行体系。

在空地协同的一体化空中交通运行体系中，航空器由传统的被控

制对象转变为空中交通管理活动的参与方，分担航迹协商、间隔管理、

冲突管理等协同管理职责。航空器作为空中交通运行的决策节点，一

方面减轻了高密度空域管制员的工作负荷，降低了近距冲突发生的概

率；另一方面增强了偏远地区与洋区的情景态势感知和共享能力，提

高了低密度空域空中交通秩序与效率。空地紧密协同的运行模式已成

为未来空中交通运行的发展趋势，但仍存在许多概念与理论问题需要

探索，也仍有诸多技术瓶颈需要突破。

具体而言，空中交通运行活动包含管制服务单位、航空公司、机

场、航空器、机组等多元异构的参与方，并且受到地形、气象、飞鸟

等静态或动态的非合作客观环境因素的约束与影响[4气为了探宄空

地协同运行的规律，需从架构的维度建立各运行活动参与方的元素模

型与元素间交互关系模型，并对元素与其之间的关系演化作出客观且

显性的描述。另外，空中交通情景态势的综合感知能力是航空器进行

判断与协商进而成为空中交通运行的决策节点的重要基础。因此，本

文聚焦综合监视应用背景，建立所需空中交通运行架构模型，并设计

了一套面向综合监视应用的空管航电仿真系统。该系统可支持包含空

地协同运行的各参与方和环境因素的空中交通活动仿真以及复杂场

景下的机载综合监视应用系统功能与性能的仿真与验证研宄。

在后续的章节中，本文首先介绍了新一代空中交通运行体系概念；

在章节2中，进一步介绍了机载综合监视应用的研究情况；在章节3

中，文章说明了用于开展综合监视应用系统验证的分布式空管航电仿

真系统设计；在章节4中作出总结与展望。

1、新一代空中交通运行体系概述

新一代空中交通运行体系是面向基于航迹、适应多变气象条件、

满足高密度空域环境、支持空域交通冲突管理、覆盖繁忙机场多跑道

高密度起降需求，提供飞行效率和飞行安全的空中交通运行体系M。

面对未来高密度的交通运行环境，现有空中交通管理模式会导致

地面空管人员的工作负荷增加。新一代空中交通运行体系提出了飞机

参与空中交通管理的概念。在地面空管许可的条件下，部分对飞机自

身的运行空管工作授权给飞机，形成分布式的空中交通管理模式，地

面空管更多关注空域的整体态势，实现对飞机群体的综合管制，而飞

机在保证安全的前提下，负责管理影响自身运行因素的处置，实现对

自身运行的空管服务。

传统以功能为导向的航电系统包括通信、导航、监视和指示与记

录等功能划分的子系统，在产品设计与研制过程中的主要工作集中在

功能领域，航电系统产品为机组提供支持飞机个体独立运行所需的通

信功能、导航功能、航路引导、飞机航行以及机载设备运行的基本信

息。机组利用这些信息配合地面系统形成对飞机个体运行的管理。在

未来复杂空域环境运行条件下，航空器需要与运行相