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工业机器人复习题含参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、容易产生废品

B、操作人员劳动强度大

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

正确答案：D

2.(维护机器人时,下面描述错误的是()。

A、维修气动系统时,无需释放检查供应气压

B、更换部件时,应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

C、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,并根据需要上好锁以防止他人接通电源

D、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内,则必须准确把握系统的状态,小心谨慎进入

正确答案：A

3.(发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()。

A、UI[1]~UI[8]

B、UI[11]~UI[18]

C、UI[9]~UI[16]

D、UI[8]~UI[15]

正确答案：C

4.(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。

A、ARM

B、CPU

C、主办

D、内存

正确答案：B

5.(机器人负载数据不包括()。

A、重量

B、负载运动速度

C、重心位置

D、负载惯量

正确答案：B

6.(滚动轴承的公差等级分为()个。

A、5

B、4

C、7

D、6

正确答案：D

7.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。

A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可

B、检查挡块是否有磨损

C、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐

D、检查限位挡块是否松动

正确答案：A

8.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、急停报错

正确答案：C

9.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。

A、编辑模式

B、操作模式

C、安全模式

D、管理模式

正确答案：D

10.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。

A、服务机器人

B、智能机器人

C、串联机器人

D、移动机器人

正确答案：C

11.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。

A、应在确认整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。

B、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。

C、从操作箱/操作面板使机器人启动时,应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。

D、可以任意速度运行机器人。

正确答案：D

12.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。

A、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

B、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

C、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

D、线缆老化导致电机时常运转不正常

正确答案：C

13.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。

A、等待DO1置位为1

B、将DO1复位为0

C、将DO1置位为1

D、等待DO1复位为0

正确答案：A

14.(触摸屏通过()方式与PLC交流信息。

A、以上都可以

B、I/O信号控制

C、通信

D、继电器连接

正确答案：C

15.(作为一名机器人运维员,你是如何认识勤奋进取的,下列说法错误的是()。

A、天才等于99%的血汗加上1%的灵感,就是强调勤奋的作用

B、勤奋有助于成功

C、“头悬梁,锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范

D、干一天算一天

正确答案：D

16.(机器人测距传感器不包括()。

A、STM

B、光学测距法

C、超声波传感器

D、旋转编码器

正确答案：A

17.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。

A、电工工具不全时,可以冒险带电作业

B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

C、工具使用后应按规定放置到工具箱中

D、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关

正确答案：C

18.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、没有事先接受过专门的培训也可以

C、具有经验即可

D、必须事先接受过专门的培训

正确答案：D

19.(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。

A、手动操纵

B、校准地面

C、备份和恢复

D、输入输出

正确答案：C

20.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电