2025年工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试练习题库（500题）附答案.pdfVIP

2025年工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试练习

题库（500题）

一、单选题

1.液压系统的执行元件是（）。

A、电动机

B、液压泵

C、液压缸或液压马达

D、液压阀

答案：C

2.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

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3.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（

）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

答案：D

4.继电保护装置是由（）组成的。

A、二次回路各元件

B、各种继电器

C、包括各种继电器和仪表回路

D、软件控制

答案：B

5.在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。

A、单步

B、连续

C、外部

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D、自动

答案：B

6.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

7.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是（）。

A、输入采样阶段

B、程序监控阶段

C、程序执行阶段D、输出刷新阶段

答案：B

8.行程开关需要连接到PLC的（）接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

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D、电源

答案：B

9.运动正问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

10.可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。

A、机器型号

B、接线方式

C、输入/输出点数

D、价格

答案：C

11.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列

选项中，不属于工装夹具的是（）。A、刀具

B、夹具

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C、万用表

D、量具

答案：C

12.1968年，第一台智能移动机器人Shakey在哪诞生?（）

A、斯坦福研究所

B、约翰霍普金斯大学应用物理实验室

C、美国科技研究院

D、剑桥大学

答案：A

13.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

14.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：（

）。

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A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定答案：A

15.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动

和（）驱动四种类型。

A、电机

B、自动

C、新型

D、智能

答案：C

16.机器人三原则是由谁提出的。（）

A、森政弘

B、约瑟夫·英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

答案：D

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17.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A、末端执行器

B、步进电机

C、3相直流电机

D、驱动器

答案：A

18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的

比值代表传

感器的（）参数。A、抗干扰能力

B、精度