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演讲人：日期:凸轮工作原理课件

目录CATALOGUE01凸轮机构概述02凸轮运动规律分析03凸轮轮廓设计基础04典型凸轮类型解析05动态特性与失效预防06工程案例与仿真

PART01凸轮机构概述

凸轮定义与基本功能运动转换核心部件凸轮是一种具有特定轮廓曲线的机械元件，通过旋转或往复运动将输入运动转化为从动件的精确规律性输出运动（如直线移动、摆动等），广泛应用于自动化设备中。高精度动作控制其轮廓曲线经过精密设计，可实现从动件的加速、减速、停留等复杂运动要求，例如内燃机气门启闭控制需毫秒级时序精度。可变运动规律适配通过调整凸轮轮廓形状（如渐开线、抛物线），可定制从动件的位移、速度及加速度曲线，满足不同工况需求。

作为主动件，其轮廓形状直接决定从动件运动特性，材料常选用合金钢（如20CrMnTi）并经过渗碳淬火处理以提高耐磨性。凸轮机构组成要素凸轮本体与凸轮接触并传递运动，按接触形式可分为滚子式（降低摩擦）、平底式（承压面积大）和尖顶式（高灵敏度）。从动件（推杆/摆杆）机架提供支撑结构，约束装置（如弹簧、导轨）确保从动件始终与凸轮轮廓保持接触，防止运动失稳。机架与约束装置

常见应用领域内燃机配气系统通过凸轮轴控制气门开闭时序，直接影响发动机功率和排放性能，现代可变气门正时技术（VVT）进一步优化了凸轮设计织机械提花机中的凸轮组协调经纱与纬纱的交替运动，实现复杂织物图案的自动化编织。自动化生产线用于包装机械的物料推送、冲压机床的模具进给等场景，其重复定位精度可达±0.01mm。医疗设备如呼吸机阀门控制凸轮需满足无菌环境要求，多采用陶瓷或医用不锈钢材质。

PART02凸轮运动规律分析

从动件运动形式分类等速运动从动件以恒定速度运动，位移曲线为斜直线。适用于低速轻载场景，但会在行程起点和终点产生刚性冲击，需配合缓冲结构使用。等加速-等减速运动从动件先以恒定加速度加速，再以相同减速率减速，位移曲线为抛物线。可减少冲击，但加速度突变仍可能引发柔性冲击，常用于中速场合。简谐运动位移曲线为余弦或正弦函数，运动过程平滑无突变。适用于高速凸轮机构，但加速度极值较大时可能引起振动，需校核动态性能。多项式运动通过高阶多项式控制位移曲线，可自定义运动特性（如无冲击、低振动）。设计灵活性高，但计算复杂，需借助专业软件优化参数。

位移线图绘制方法基于凸轮基圆、偏距等参数，通过反转法原理逐点绘制从动件位移轨迹。需严格遵循投影关系，适用于简单凸轮轮廓的手工设计。几何作图法根据运动规律公式（如等速运动方程、简谐运动方程）计算各转角对应的位移值，再连接成曲线。精度高但计算量大，适合计算机辅助设计。解析计算法通过物理样机测试获取实际位移数据，对比理论曲线并修正设计误差。常用于高精度或复杂运动要求的凸轮机构调试阶段。实验修正法利用CAD/CAE工具（如SolidWorks、ADAMS）参数化建模，自动生成位移线图并优化轮廓曲线，显著提升设计效率和准确性。软件仿真法

速度曲线特性速度是位移的一阶导数，等速运动速度恒定，简谐运动速度呈正弦变化。需校核最大速度是否超出从动件承载极限，避免惯性力过大。加速度曲线特性加速度为位移的二阶导数，等加速运动加速度恒定，简谐运动加速度呈余弦变化。加速度突变会引发冲击，需通过运动规律优化（如改进梯形加速度曲线）降低峰值。动态力分析结合加速度和质量计算惯性力，校核弹簧预紧力、接触应力等参数，确保从动件始终与凸轮接触（无“跳脱”），并避免机构过早磨损。振动抑制措施针对高速凸轮，可通过减小质量、增加刚度或采用多项式运动规律降低残余振动，必要时引入阻尼器或弹性从动件改善动态响应。速度与加速度分析

PART03凸轮轮廓设计基础

基圆是凸轮轮廓设计的最小参考圆，其半径直接影响从动件的初始位置和运动范围。基圆越小，凸轮升程曲线越陡峭，运动特性越剧烈。基圆定义与作用理论轮廓是通过基圆与从动件运动规律（如等速、等加速或简谐运动）叠加生成的数学曲线，需通过极坐标或直角坐标方程精确计算各点位置。理论轮廓生成原理基圆半径需平衡结构紧凑性与运动平稳性，过小会导致压力角过大，增加摩擦磨损；过大则浪费材料并增加机构体积。基圆半径优化010203基圆与理论轮廓关系

压力角定义与影响在凸轮高速运转时，需通过运动仿真验证压力角变化，避免因惯性力导致瞬时压力角超标。动态压力角分析轮廓修正方法采用偏置从动件或修改升程曲线（如多项式曲线）可优化压力角分布，确保全行程范围内传动平稳。压力角是凸轮轮廓法线与从动件运动方向的夹角，直接影响传动效率。压力角过大会导致自锁或机构卡死，一般需控制在30°以内。压力角控制原则

滚子半径补偿设计滚子半径与实际轮廓关系滚子从动件的实际轮廓是理论轮廓的等距曲线，偏移距离等于滚子半径。滚子半径过大可能导致轮廓干涉或尖点消失。最小曲率