电气专业《数字控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

电气专业《数字控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制系统中，以下哪种元件不属于控制器的组成部分？（）

A.微处理器B.传感器C.存储器D.输入输出接口

答案：B

解析：传感器主要用于获取系统的输入信号，不属于控制器组成部分，控制器一般由微处理器、存储器、输入输出接口等构成。

2.数字控制系统的采样周期T的选择，以下说法正确的是（）

A.T越大越好B.T越小越好C.应根据系统性能要求合理选择D.与系统性能无关

答案：C

解析：采样周期T过大，会导致系统响应滞后，精度下降；T过小，会增加系统计算负担，所以应根据系统性能要求合理选择。

3.离散系统的脉冲传递函数定义为（）

A.输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的Z变换之比

B.输出连续信号的拉普拉斯变换与输入连续信号的拉普拉斯变换之比

C.输出脉冲序列的傅里叶变换与输入脉冲序列的傅里叶变换之比

D.输出连续信号的傅里叶变换与输入连续信号的傅里叶变换之比

答案：A

解析：离散系统脉冲传递函数定义就是输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的Z变换之比。

4.以下哪种方法不是数字控制系统的设计方法？（）

A.根轨迹法B.频率响应法C.状态空间法D.最小二乘法

答案：D

解析：最小二乘法主要用于数据拟合等，不是数字控制系统的设计方法，根轨迹法、频率响应法、状态空间法都可用于数字控制系统设计。

5.数字PID控制器中，积分环节的作用是（）

A.消除系统稳态误差B.加快系统响应速度C.改善系统稳定性D.提高系统抗干扰能力

答案：A

解析：积分环节能对系统的偏差进行积累，从而消除系统稳态误差。

6.数字控制系统中，A/D转换器的作用是（）

A.将模拟信号转换为数字信号B.将数字信号转换为模拟信号

C.对数字信号进行放大D.对模拟信号进行滤波

答案：A

解析：A/D转换器就是将模拟信号转换为数字信号，以便数字控制系统处理。

7.离散系统的稳定性判据是（）

A.系统特征方程的根全部位于Z平面单位圆内

B.系统特征方程的根全部位于Z平面单位圆外

C.系统特征方程的根有一部分位于Z平面单位圆内

D.与系统特征方程的根位置无关

答案：A

解析：离散系统稳定的充要条件是系统特征方程的根全部位于Z平面单位圆内。

8.数字控制系统中，数字滤波器的主要作用是（）

A.滤除噪声干扰B.提高系统增益C.改变系统相位D.增加系统复杂性

答案：A

解析：数字滤波器主要用于滤除系统中的噪声干扰，提高系统信号质量。

9.以下哪种编程语言常用于数字控制系统的编程？（）

A.C语言B.BASIC语言C.FORTRAN语言D.Pascal语言

答案：A

解析：C语言具有高效、灵活等特点，常用于数字控制系统编程。

10.数字控制系统的开环传递函数为G(z)，闭环传递函数为Φ(z)，则它们之间的关系是（）

A.Φ(z)=G(z)/(1+G(z))B.Φ(z)=1/(1+G(z))C.Φ(z)=G(z)/(1-G(z))D.Φ(z)=1/(1-G(z))

答案：A

解析：根据闭环传递函数定义，Φ(z)=G(z)/(1+G(z))。

11.数字控制系统中，系统的稳态误差与以下哪些因素有关？（）

A.系统的开环增益B.输入信号类型C.系统的结构D.以上都是

答案：D

解析：系统稳态误差与开环增益、输入信号类型、系统结构等都有关系。

12.离散系统的Z变换与拉普拉斯变换之间的关系是通过（）建立的。

A.采样定理B.卷积定理C.终值定理D.部分分式展开法

答案：A

解析：通过采样定理建立了离散系统的Z变换与拉普拉斯变换之间的联系。

13.数字PID控制器中，微分环节的作用是（）

A.反映偏差信号的变化趋势B.消除系统稳态误差C.加快系统响应速度D.改善系统稳定性

答案：A

解析：微分环节能反映偏差信号的变化趋势，有助于系统快速响应。

14.数字控制系统中，系统的动态性能指标不包括以下哪项？（）

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调整时间

答案：B

解析：稳态误差属于稳态性能指标，上升时间、超调量、调整时间属于动态性能指标。

15.以下哪种控制算法不属于先进控制算法？（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.PID控制D.预测控制

答案：C

解析：PID控制是传统控制算法，模糊控制、神经