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第1页,共38页,星期日,2025年,2月5日1955年,福来斯特(A·Forrester)首先观察到光学相现象(即两光频相差很小的光波送加)1964年,Yeh和Cummius发表第一篇应用激光多谱勒技术测量流体速度的文章。1964年~1981年,研究Doppler技术在全世界处于高潮期,在此期间,发表论文1000余篇。1971年~1978年,召开两次研讨Doppler技术的大型国际学术会议。现在,该技术已产品化——美、英、丹麦、奥地利、西德、瑞士等国。第2页,共38页,星期日,2025年,2月5日研究Doppler技术主要解决两个问题:(1)研究光电探测器上接收的散射光的频率和粒子运动速度之间的关系。(2)如何检测散射光频率。二、多谱勒测量原理多谱勒频移:当运动物体被光波照射并相对探测器处于相对运动状态时,探测器接收到的光频率将与物体相对探测器的运动速度有关,即光频率发生变化,此现象即为光学多谱勒频移。第3页,共38页,星期日,2025年,2月5日图10-1如图10-1所示,分四步讨论(建立数学模型):第4页,共38页,星期日,2025年,2月5日(一)入射平面波在静坐标系中的波动方程设从静止的激光器发出频率为f0的平面波,其在静坐标x、y、z中传播的波动方程为:式中:f0——光波频率;A0——光振动中心振幅;——入射光传播矢量——静坐标系中空间点的位置矢量。(特例:将的起始点和x、y、z坐标的原点重合,此时=0)第5页,共38页,星期日,2025年,2月5日(二)入射光在动坐标系中的波动方程:伽里略变换原理:设物体运动坐标为x′、y′、z′(原点在o′),当平面波照射到以速度运动着的物体o′点时,则根据伽里略变换原理:同一空间点在动静两坐标系中的位置矢量和可进行如下变换:以(2)代入(1),可得到动坐标系中入射光的波动方程为:令,(即o′点为动坐标原点),上式为:第6页,共38页,星期日,2025年,2月5日上式表明:在运动着的o′点上,从固定点o入射激光的频率已不是?0(三)散射光在动坐标系中的波动方程将物体上点作为新的光源,由点散射或反射的光,在动坐标系中以同样频率(?′)向空间传播,其波动方程为式中:——散射光传播矢量A1——散射光振幅第7页,共38页,星期日,2025年,2月5日(四)在静坐标系内散射光(在探测器处)的波动方程如在静止坐标中用一探测器接收散射光,此时,因为散射光源与探测器之间存在相对运动,则根据伽里略逆变换原理若将静止坐标系之原点设在探测器上,即令第8页,共38页,星期日,2025年,2月5日此时,探测器接收到散射光的角频率为:所以,散射光频率为:第9页,共38页,星期日,2025年,2月5日结论:1、若已知入射光矢量的方向,散射光矢量的方向,入射光的频率f0和粒子的运动方向,并且测出了散射光的频率fs,则可由上式求粒子的运动速度。2、由于散射光频率fs太高,尚无光电探测器直接测量fs的值。如:对λ=0.6328μ的激光3、测量入射光和散射光的光频率差(即拍频),可求粒子运动速度。第10页,共38页,星期日,2025年,2月5日§10-2激光Doppler测速系统一、分类(一)参考光束型(图10-2)图10-2第11页,共38页,星期日,2025年,2月5日由公式透射光则等效:特点:简单装配,调试不便,不能判定粒子运动方向。第12页,共38页,星期日,2025年,2月5日(二)单频单光束多谱勒测速系统图10-3第13页,共38页,星期日,2025年,2月5日如图10-3所示的多谱勒测速系统,由多谱勒测速公式第一路散射光:第二路散射光:第14页,共38页,星期日,2025年,2月5日则在光电管上接收到的差频信号(即拍频信号)为:上式中θ/2,λ为已知,测得Δ?D,则可求得粒子速度v的值。缺点:不能确定粒子的运动方向。注:
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