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基于AI的低空环境感知与预测系统研究

说明

在多传感器数据融合过程中，如何根据各传感器的精度、可靠性、感知范围等特性对其赋予不同的权重，是数据融合的核心问题之一。信息评估与权重分配策略需要综合考虑传感器的工作环境、数据质量、历史表现等因素，确保融合后的信息能够反映系统的实际状态。在实践中，常用的权重分配方法包括加权平均法、最大似然估计法等。

在工业自动化和机器人技术中，数据融合技术被广泛应用于智能制造、自动装配等领域。多传感器数据融合能够提供更加精确的定位、环境感知与决策支持，使得机器人能够在动态环境中进行自主作业。在此过程中，传感器融合能够提