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2025年低空医疗无人机智能路径规划报告
一、2025年低空医疗无人机智能路径规划报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告内容
1.3.1低空医疗无人机智能路径规划的发展现状
1.3.2低空医疗无人机智能路径规划的关键技术
1.3.32025年低空医疗无人机智能路径规划的发展趋势
二、智能路径规划算法研究现状
2.1路径规划算法概述
2.1.1确定性算法
2.1.2概率性算法
2.1.3混合算法
2.2基于图论的路由算法
2.2.1最短路径算法
2.2.2最小生成树算法
2.3基于遗传算法的路由优化
2.3.1遗传算法原理
2.3.2遗传算法在路径规划中
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