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山东大学2020年控制科学与工程专业自主招生试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1.线性系统的状态空间表示中，状态向量的维数称为？()

A.输入向量维数

B.输出向量维数

C.状态变量维数

D.系统维数

2.2.在控制系统中，系统稳定性通常用下列哪种指标来描述？()

A.系统响应时间

B.系统过渡过程时间

C.系统超调量

D.系统稳定裕度

3.3.离散时间系统的单位脉冲响应函数是指？()

A.系统对单位脉冲的输出响应

B.系统对单位阶跃的输出响应

C.系统对零输入的输出响应

D.系统对零状态的输出响应

4.4.下列哪种控制器具有抗干扰能力强、调节速度快的特点？()

A.比例控制器

B.积分控制器

C.比例积分控制器

D.比例积分微分控制器

5.5.在传递函数中，分母多项式的次数称为？()

A.系统阶数

B.系统极点数

C.系统零点数

D.系统增益

6.6.线性系统在时域分析中，稳定性的充分必要条件是？()

A.系统的特征值全部位于左半平面

B.系统的特征值全部位于右半平面

C.系统的特征值全部位于单位圆内

D.系统的特征值全部位于单位圆外

7.7.下列哪种方法可以解决线性二次调节问题？()

A.比例积分微分控制

B.最小二乘法

C.线性二次规划

D.最小二乘估计

8.8.系统的动态响应中，上升时间是指？()

A.输出从稳态值的10%上升到90%所需时间

B.输出从稳态值的50%上升到90%所需时间

C.输出从稳态值的90%下降到10%所需时间

D.输出从稳态值的50%下降到10%所需时间

9.9.下列哪种传感器输出与输入成线性关系？()

A.光电传感器

B.温度传感器

C.磁电传感器

D.涡轮流量传感器

10.10.在PID控制器中，积分控制作用的主要目的是？()

A.增加系统响应速度

B.减小系统超调量

C.减小系统稳态误差

D.减小系统动态误差

二、多选题(共5题)

11.1.控制系统的基本组成部分包括哪些？()

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行器

E.反馈环节

12.2.下列哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的初始条件

D.系统的参数

E.系统的外部干扰

13.3.以下哪些属于离散时间系统的特性？()

A.离散时间

B.离散状态变量

C.离散输出

D.离散输入

E.离散传递函数

14.4.PID控制器中的P、I、D分别代表什么控制作用？()

A.比例控制作用

B.积分控制作用

C.微分控制作用

D.增益控制作用

E.阻尼控制作用

15.5.以下哪些方法可以用于系统的状态估计？()

A.卡尔曼滤波

B.最小二乘法

C.状态空间方法

D.递推最小二乘法

E.奇异值分解

三、填空题(共5题)

16.1.控制系统的传递函数可以表示为输出信号与输入信号的比值，其中分母多项式的次数称为系统的______。

17.2.在PID控制器中，______控制作用用于消除系统稳态误差。

18.3.线性系统的状态空间表示中，状态方程通常以______矩阵的形式表示。

19.4.离散时间系统的单位脉冲响应函数是系统对______信号的响应。

20.5.在控制系统中，系统的稳定性通常用______裕度来描述。

四、判断题(共5题)

21.1.在控制系统中，比例控制器可以完全消除稳态误差。()

A.正确B.错误

22.2.离散时间系统的单位脉冲响应是系统对单位脉冲信号的响应。()

A.正确B.错误

23.3.PID控制器中的D项（微分）控制作用可以增加系统的响应速度。()

A.正确B.错误

24.4.线性系统的传递函数是唯一的。()

A.正确B.错误

25.5.稳态误差只与系统的开环增益有关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.1.解释线性系统状态空间表示中的状态变量和输入输出的关系。

27.2.如何理解系统的稳定裕度，并说明其对系统稳定性的重要性。

28.3.举例说明什么是PID控制器的参数整定，以及为什