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全国青少年无人机编程挑战赛《路径规划算法》模拟试题,高频考点解析

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在路径规划算法中，A*算法的核心是什么？()

A.Dijkstra算法

B.启发式搜索

C.动态规划

D.搜索树

2.以下哪种路径规划算法适用于动态环境？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.D*Lite算法

3.在路径规划中，什么是“代价函数”？()

A.评估路径长度

B.评估路径安全性

C.评估路径代价

D.评估路径时间

4.在RRT算法中，什么是“树”的扩展过程？()

A.随机选择一个新点

B.在树中找到最近点

C.在最近点附近生成新点

D.计算新点到树中点的距离

5.在路径规划中，什么是“局部规划”？()

A.在全局路径上找到最优路径

B.在局部区域寻找最优路径

C.从起点到终点的直接路径

D.从终点到起点的直接路径

6.在路径规划中，什么是“障碍物”？()

A.路径上的障碍物

B.路径上的目标点

C.路径上的可行点

D.路径上的不可达点

7.在路径规划中，什么是“启发式函数”？()

A.用于计算路径代价的函数

B.用于评估路径长度的函数

C.用于指导搜索过程的函数

D.用于计算路径时间的函数

8.在路径规划中，什么是“全局规划”？()

A.在全局路径上找到最优路径

B.在局部区域寻找最优路径

C.从起点到终点的直接路径

D.从终点到起点的直接路径

9.在路径规划中，什么是“路径平滑”？()

A.减少路径的长度

B.减少路径的曲折度

C.增加路径的长度

D.增加路径的曲折度

二、多选题(共5题)

10.以下哪些是路径规划算法中的启发式搜索方法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.D*Lite算法

11.在路径规划中，以下哪些因素会影响代价函数的设置？()

A.路径长度

B.避障距离

C.能量消耗

D.时间延迟

12.以下哪些是路径规划算法中的局部搜索策略？()

A.启发式搜索

B.迭代最近点

C.模拟退火

D.智能优化算法

13.在路径规划中，以下哪些是常见的地图表示方法？()

A.网格地图

B.树形图

C.矩阵地图

D.点云地图

14.以下哪些是路径规划算法中的全局搜索策略？()

A.启发式搜索

B.搜索树

C.RRT算法

D.局部搜索

三、填空题(共5题)

15.在A*算法中，用于评估路径代价的函数称为______。

16.RRT算法中，通过______来生成新点，并将其连接到树中。

17.在路径规划中，用于表示环境的离散化模型称为______。

18.Dijkstra算法是一种______算法，它用于寻找单源最短路径。

19.在路径规划中，______是用于指导搜索过程的函数，它通常用于估计从当前点到终点的距离。

四、判断题(共5题)

20.A*算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

21.RRT算法在路径规划中总是能够保证找到一条平滑的路径。()

A.正确B.错误

22.Dijkstra算法在处理有负权重边的情况下仍然有效。()

A.正确B.错误

23.启发式搜索在所有情况下都比盲搜索更有效。()

A.正确B.错误

24.路径规划算法可以保证在动态环境中找到最优路径。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述A*算法的搜索过程。

26.解释RRT算法中的“树”是如何构建的。

27.在路径规划中，如何处理动态环境中的障碍物变化？

28.什么是网格地图，它有哪些优缺点？

29.请比较Dijkstra算法和A*算法在处理带权图时的性能差异。

全国青少年无人机编程挑战赛《路径规划算法》模拟试题,高频考点解析

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】A*算法的核心是启发式搜索，它通过评估函数来评估路径的优劣，以指导搜索过程。

2.【答案】D

【解析】D*Lite算法适用于动态环境，因为它能够适应环境的变化，重新规划路径。

3.【答案】C

【解析】代价函数是用于评估路径代价的函数，它通常结合了路径长度和启发式信