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RV传动非线性动力学模型与方程
单丽君，于成国，何卫东
大连交通大学机械工程学院，辽宁大连（116028）
E-mail：S2002LJ@
摘要：本文以RV减速器为研究对象，建立了考虑时变啮合刚度，齿侧间隙，误差等情况
下，齿轮传动系统的非线性动力学模型，推导了系统的运动微分
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