2022年单片机中断系统.pptVIP

第5章单片机中断系统;5.1中断概述;5.1.1微机的输入/输出方式; 3、DMA控制方式(直接存储器存取)

DMA控制方式主要用于存储器和外设之间直接传送。一般是数据块为单位传送数据的方式。当某一外部设备需要输入/输出一批数据时，向DMA控制器发出请求，DMA控制器接收到这一请求后，向CPU发出总线请求信号。

CPU响应DMA的请求，把总线使用权赋给DMA控制器，外设利用DMA通道直接将数据写入存储器或将数据从存储器中读出，传送过程不需要CPU参与。

当这批数据传送后，DMA控制器再向CPU发出“结束中断请求”，CPU响应这一中断请求,即可收回总线使用权。

采用DMA控制方式，CPU只需在数据传送结束时响应一次中断，减轻了CPU的负担，系统的速度会大大增加。; 1、中断

当CPU正在处理某段程序的时候，外部或者内部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中断当前的工作，去处理所发生的事件。处理完该事件后，再返回到原来被中断的地方继续原来的工作，此过程称为中断。

2、中断源

引起CPU中断的内部或外部事件就是中断源。

3、中断请求

中断源向CPU发的处理请求即中断请求或中断申请。

4、中断响应

CPU暂时中止正在处理的事情，转去处理突发事件的过程，称为中断响应。; 5、其他概念

实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。CPU响应中断后,处理中断事件的程序称中断服务程序。

在CPU暂时中止执行的程序，转去执行中断服务程序时PC值即为断点地址。

CPU执行完中断服务程序后回到断点的过程称为中断返回。

6、中断的功能

中断是计算机的一项重要技术，计算机引入中断后，大大提高了它的工作效率和处理问题的灵活性，主要功能有以下几个方面。

使CPU与外设同步工作

实现实时处理

故障及时处理

;5.2中断系统的结构及控制;5.2.1MCS-51单片机的中断结构;;5.2.2MCS-51的中断源;定时器控制寄存器TCON;各控制位的含义;串行口控制寄存器SCON;二、中断允许寄存器IE;例5-1假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试设置IE的值。

解：（1）用C语言字节操作指令：

IE=0x8f；

（2）用C语言位操作指令

EX0=1； //允许外部中断0中断

ET0=1； //允许定时/计数器0中断

EX1=1； //允许外部中断1中断

ET1=1； //允许定时/计数器1中断

EA=1 //开总中断控制

汇编语言

（1）用字节操作指令：

MOVIE,#8FH

（2）用位操作指令：

SETBEX0 ；允许外部中断0中断

SETBET0 ；允许定时/计数器0中断

SETBEX1 ；允许外部中断1中断

SETBET1 ；允许定时/计数器1中断

SETBEA ；开总中断控制位;1、中断优先级寄存器IP;1、89C51的中断优先级;5.2.2MCS-51单片机的中断源;（2）当CPU正在处理一个中断请求时，又出现了另一个优先级比它高的中断。

进行中断嵌套。CPU就暂时中止执行对原来优先级较低的中断源的服务程序，保护当前断点，转去处理更高的中断请求，服务完毕，回到原来被中止的中断程序继续执行。两级中断嵌套的处理过程如图5-7所示。;例5-2设定时器和串行口中断为高优先级，两个外部中断为低优先级，试设置IP的值。

解：C语言程序

IP=0x3a；

汇编语言程序：

（1）使用字节操作指令：

MOVIP,#3AH

（2）使用位操作指令：

CLR PX0 ；设置外部中断0为低级中断

CLR PX1 ；置外部中断1为低级中断

SETB PT0 ；置定时器/计数器0为高级中断

SETB PT1 ；置定时器/计数器0为高级中断

SETB PS ；置串行口中断为高优先级

SETB PT2 ；置定时器/计数器2为高级中断

由于复位后IP=00H，外部中断在此可以不设置。

;5.3中断响应及处理过程;5.3.1中断响应; 一、中断响应的过程

从中断请求发生直到被响应，准备去执行中断服务程序，此过程即中断响应过程。中断响应过程一般包括如下几个阶段：

1、中断采样

中断采样主要是针对外部中断请求信号进行的。由于内部中断请求都发生在芯片内部，可以直接查询特殊寄存器。

在每个机器周期的S5P2期间，各中断标志采样相应的中断源，并置位相应标志。

2、中断查询

查询到某中断标志为1，则按优先级的高低进行处理，即响应中断。

89C52的中断请求都汇集在TCON、