2025年考研工学控制理论真题训练试卷（含答案）.docx

2025年考研工学控制理论真题训练试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空3分，共30分）

1.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统是______系统（稳定/不稳定/临界稳定）。

2.若系统的特征方程为s^3+7s^2+14s+8=0，则该系统是______（稳定/不稳定）系统。

3.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，为使系统在阶跃输入下具有2秒的上升时间，开环增益K应为______。

4.已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)，则该系统的阻尼比ξ=______，无阻尼自然频率ω_n=______。

5.在绘制根轨迹时，若某段根轨迹是沿实轴从开环零点（或无穷远零点）出发，到开环极点（或无穷远极点）终止，则该段根轨迹的渐近线个数为______。

6.若系统的开环传递函数在s=-1+j0处的相位为-90°，则该点处的奈奎斯特曲线穿越实轴于______（正实轴/负实轴/原点）。

7.若系统的单位阶跃响应c(t)=1-0.9e^(-2t)，则该系统的稳态误差ess=______。

8.将传递函数G(s)=s/(s+1)进行拉普拉斯反变换，其对应的时间响应函数为______。

9.对于一个可控的系统，若其状态空间表达式为[A,B,C,D]，则状态反馈K使闭环系统极点位于s=-2,-3,-4处，则状态反馈增益矩阵K=______（仅写出形式，具体计算过程略）。

10.若系统的传递函数G(s)=1/(s^2+s+1)经过一个滞后校正装置G_c(s)=(s+0.1)/(s+0.01)串联后，其相角裕度将______（增大/减小）。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.下列哪个表达式是正确的状态空间方程的标准形式？（）

A.x?=Ax+Bu,y=Cx+Du

B.x?=Ax+Bu,y=Dx+Cu

C.x?=Bx+Au,y=Cx+Du

D.x?=Ax+Cu,y=Bx+Du

2.已知系统特征方程为s^3+2s^2+s+K=0，根据Routh判据，系统稳定的K值范围是？（）

A.K0

B.0K2

C.K2

D.K2

3.对于二阶系统，增大阻尼比ξ将导致？（）

A.上升时间减小，超调量增大

B.上升时间增大，超调量减小

C.上升时间减小，超调量减小

D.上升时间增大，超调量增大

4.在频域分析中，奈奎斯特稳定性判据是基于哪个原理？（）

A.对数幅频特性与相频特性的关系

B.奈奎斯特曲线与(-1,j0)点的关系

C.根轨迹与虚轴的关系

D.状态空间方程的可控性

5.串联滞后校正主要用来？（）

A.提高系统的型别，减小稳态误差

B.提高系统的响应速度，减小上升时间

C.增大系统的相角裕度，改善稳定性

D.减小系统的阻尼比，增大超调量

三、计算题（共55分）

1.（10分）已知某控制系统的结构图如下所示（此处省略结构图，假设为典型二阶系统结构，包含增益K和标准惯性环节），其中G(s)=K/(s+1)，H(s)=1。请推导该系统的闭环传递函数C(s)/R(s)，并求出系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess。

2.（10分）已知系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+2))。请绘制该系统的Nyquist图（无需精确描点，展示主要特征即可），并利用奈奎斯特稳定性判据判断当K=10时，单位负反馈闭环系统是否稳定。

3.（15分）已知系统的传递函数为G(s)=2/(s(s+1))。现设计一个比例微分（PD）控制器G_c(s)=1+τs，串联接入系统前，要求校正后系统的相角裕度γ≥45°。试确定PD控制器的参数τ的取值范围。*(提示：可能需要先确定校正后系统的开环传递函数)*

4.（20分）已知系统的状态空间表达式为：

x?=[-21]x+[1]u

[0-1][1]

y=[10]x

（5分）