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2025年低空物流无人机多模态感知避障硬件选型报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障硬件选型报告参考模板

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障硬件选型报告

    1.1技术背景

    1.1.1无人机技术的发展

    1.1.2多模态感知避障技术

    1.1.3低空物流需求

    1.2硬件选型原则

    1.2.1可靠性

    1.2.2适应性

    1.2.3成本效益

    1.3传感器选型

    1.3.1视觉传感器

    1.3.2雷达传感器

    1.3.3激光雷达传感器

    1.4飞行控制系统选型

    1.4.1飞控系统性能

    1.4.2飞控系统适应性

    1.4.3飞控系统成本

    二、传感器技术分析

    2.1感知系统概述

    2.1.1视觉传感器

    2.1.2雷达传感器

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