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电力拖动自动控制系统复习题2014

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.电力拖动自动控制系统中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.增益、积分时间、微分时间

D.电流、电压、功率

2.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的开环响应？()

A.系统的稳态响应

B.系统的瞬态响应

C.系统没有反馈时的响应

D.系统有反馈时的响应

3.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统达到稳态后输出的变化量

B.系统达到稳态后输出与设定值之间的差值

C.系统达到稳态后输入的变化量

D.系统达到稳态后输出与输入之间的差值

4.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的过渡过程？()

A.系统从稳态到稳态的转换过程

B.系统从启动到达到稳态的过程

C.系统从停止到达到稳态的过程

D.系统从稳态到停止的过程

5.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的快速性？()

A.系统达到稳态的速度

B.系统响应速度的快慢

C.系统稳定性的好坏

D.系统控制精度的优劣

6.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的稳定性？()

A.系统在受到扰动后恢复到稳态的能力

B.系统在运行过程中的波动程度

C.系统响应速度的快慢

D.系统控制精度的优劣

7.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的精度？()

A.系统输出与设定值之间的差值

B.系统在运行过程中的波动程度

C.系统响应速度的快慢

D.系统稳定性的好坏

8.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的鲁棒性？()

A.系统在受到扰动后恢复到稳态的能力

B.系统在运行过程中的波动程度

C.系统响应速度的快慢

D.系统控制精度的优劣

9.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的动态性能？()

A.系统在运行过程中的波动程度

B.系统响应速度的快慢

C.系统稳定性的好坏

D.系统控制精度的优劣

10.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的静态性能？()

A.系统在运行过程中的波动程度

B.系统响应速度的快慢

C.系统稳定性的好坏

D.系统输出与设定值之间的差值

11.在电力拖动自动控制系统中，什么是系统的闭环控制系统？()

A.系统没有反馈环节的控制系统

B.系统有反馈环节的控制系统

C.系统只有比例控制的控制系统

D.系统只有积分控制的控制系统

二、多选题(共5题)

12.电力拖动自动控制系统中，PID控制器的参数调整通常考虑哪些因素？()

A.系统的稳态误差

B.系统的动态响应速度

C.系统的稳定性和鲁棒性

D.系统的负载变化

E.系统的执行器特性

13.在电力拖动自动控制系统中，以下哪些是常见的系统稳定性分析方法？()

A.雅可比稳定性判据

B.稳态误差分析

C.频率响应分析

D.状态空间分析

E.奇异值分解

14.以下哪些是电力拖动自动控制系统中的执行器类型？()

A.电机驱动器

B.电磁阀

C.液压缸

D.气动阀

E.传感器

15.在电力拖动自动控制系统中，反馈控制系统的优点有哪些？()

A.提高系统的控制精度

B.增强系统的鲁棒性

C.提高系统的动态响应速度

D.降低系统的稳态误差

E.提高系统的稳定性

16.以下哪些是电力拖动自动控制系统中的控制策略？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.模型预测控制

D.神经网络控制

E.线性控制

三、填空题(共5题)

17.电力拖动自动控制系统中的PID控制器，其比例增益Kp的作用是：

18.在电力拖动自动控制系统中，反馈控制系统的核心特点是：

19.电力拖动自动控制系统中，系统的时间常数τ与系统的：

20.在电力拖动自动控制系统中，稳态误差εss的大小取决于：

21.电力拖动自动控制系统中，为了提高系统的响应速度，通常需要：

四、判断题(共5题)

22.在电力拖动自动控制系统中，PID控制器是唯一可以同时调整系统稳态误差和动态响应的控制器。()

A.正确B.错误

23.电力拖动自动控制系统中，开环控制系统比闭环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

24.在电力拖动自动控制系统中，系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.电力拖动自动控制系统中，反馈控制系统的输