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-.可修编.
学校代码：10904
学校代码：10904
学士学位论文
鸡蛋破损检测系统
姓名：
赵诣
学号：
2
指导教师：
X业伟
学院：
机电工程学院
专业：
机械设计制造及其自动化
完成日期：
2021年4月26日
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学士学位论文
基于MATLAB的PID控制算法的研究
姓名：
学号：
指导教师：
学院：
专业：
完成日期：
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-.可修编.
摘要
PID控制是一种便捷、稳定、直观的控制方式，它因为原理简单、控制效果好、应用对象广、并且易于实现而被广泛地应用于工程控制以及工业实践当中，也是迄今为止应用最为理想的一种控制方式。当被控对象的构造和参数不能完全掌握，或得不到准确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的构造和参数必须依靠经历和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
本文在详尽阐述PID控制的根本原理和开展现状的根底上，对PID控制算法进展了深入的分析和研究，对几种PID控制算法的优缺点进展了比拟，改良了传统的PID控制算法，进展了PID控制参数整定，通过MATLAB/Simulink仿真直观的显示控制效果，进一步比拟分析，针对具体对象选择更加适宜的控制算法，为PID控制在实际工程中的广泛应用提供了行之有效的计算方法，大大节约了物资人力，提高了系统的工作效率。
关键词：PID；控制算法；MATLAB/Simulink；仿真；参数整定
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