2022年可编程控制器的概念及工作原理.pptVIP

电气控制及PLC;第4章可编程控制器的概念及工作原理;可编程控制器的工作原理;4.1.2PLC的产生

1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。;4.1.3PLC的发展

1）70年代初期：

可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能，因此称为可编程序逻辑控制器，简称PLC。

2）70年代中期：

70年代后随着电子技术和计算机技术的发展，微处理技术应用，PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。;3）80年代以后：

随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。

4）近年来PLC发展迅速

具备了计算机功能的一种通用工业控制装置，成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC技术、机器人、CAD/CAM）之一。

;4.1.4PLC的发展趋势

网络化、多功能化、高可靠性、兼容性、小型化简单易用、高级编程语言。;4.2可编程控制器的定义和特点; 可编程控制器的特点

1．可靠性高，抗干扰强

2．功能强大，性价比高

3．编程简易，现场可修改

4．配套齐全，使用方便

5．寿命长，体积小，能耗低

6．系统的设计、安装、调试、维修工作

量少，维修方便;4.3可编程控制器的分类及应用;4.3.1按输入/输出点数分

根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。

1．小型机

小型PLCI/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。;2．中型机

中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。

3．大型机

大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。;4.3.2按结构形式分

根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。

1．整体式

2．模块式;4.3.3PLC的应用

1、逻辑控制

利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能可实现对机床、自动生产线、电梯等的扩展。

2、位置控制

较高档次的PLC具有单轴或多轴位置控制模块，可实现对步进电动机或伺服电动机的速度和加速度的控制，确保运行平滑。;3、过程控制

PLC的模拟量输入输出和PID控制，可构成闭环控制系统，可应用于冶金、化工等行业

4、监控系统

PLC能记忆某些异常情况，并可进行数据采集。操作人员还可利用监控命令进行生产过程的监控，及时调整相关参数。

5、集散控制

PLC与PLC，PLC与上位机之间的联网，可构成工厂自动化网络系统。;4.4PLC的组成及各组成部分的作用;整体式PLC组成框图;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。

在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。

6可编程控制器的编程语言

当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

3、中断服务程序执行结果信息输出问题

有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握。

可编程控制器的分类及应用

存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM?、EPROM?和EEPROM。

PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。

FX-20P-E型手持式编程器

由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在PLC?产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。

因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。

中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；

1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。;4.4.2PLC各组成部分的作用

尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的。

1．中央处理单元（CPU）

同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU?随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等)?。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片