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矿山勘探无人机操作规程

一、概述

矿山勘探无人机操作规程旨在规范无人机在矿山勘探作业中的使用，确保操作安全、数据准确、效率最大化。本规程适用于矿山地质勘探、环境监测、资源评估等场景，涵盖设备准备、飞行操作、数据采集及后期处理等关键环节。操作人员需熟悉本规程并持有效资质上岗。

二、设备准备

（一）无人机检查

1.外观检查：确保机身无损伤、电池电量充足（建议≥80%）、传感器清洁无遮挡。

2.软件校准：启动前完成IMU（惯性测量单元）和GPS（全球定位系统）校准，误差范围≤0.1米/秒。

3.通信测试：确认图传信号稳定，遥控器与无人机连接正常。

（二）任务规划

1.地图导入：加载目标区域电子地图，分辨率不低于1:5000。

2.路线设置：采用网格或螺旋航线，飞行高度30-50米，重叠率≥80%，航向角±5°。

3.数据配置：设置影像采集格式（如GeoTIFF）、点云密度（≥2点/平方米）。

三、飞行操作

（一）起飞前检查

1.环境评估：禁止在雷电、大风（风速＞5m/s）或低能见度（＜5km）条件下作业。

2.安全设置：开启无人机避障功能，设置禁飞区半径50米。

（二）飞行步骤

1.启动流程：按“电源→校准→航线加载→电池检查”顺序操作。

2.起飞降落：选择开阔场地，垂直匀速爬升至设定高度，降落时保持平稳。

3.中途监控：每间隔10分钟检查电量，偏离航线＞5%需手动干预。

（三）异常处理

1.信号丢失：立即启动返航程序，记录最后定位点。

2.设备故障：停机后更换备用设备，并上报故障类型（如电机抖动、图传中断）。

四、数据采集与传输

（一）影像采集

1.视角控制：倾斜角度≤15°，避免太阳直射导致过曝。

2.重叠检查：飞行结束后随机抽检10%航线，确保覆盖无遗漏。

（二）数据传输

1.原始数据：存储至移动硬盘，备份比例≥2:1。

2.传输方式：通过5G网络或4K高清线缆传输至地面站。

五、后期处理

（一）数据整理

1.图像拼接：使用专业软件（如Pix4D）进行空三构建，误差≤2厘米。

2.点云滤波：去除离群点（占比＜1%），生成DTM（数字高程模型）。

（二）成果输出

1.成果格式：输出标准地理坐标系下的DEM（数字高程模型）、正射影像DOM。

2.报告要求：附含飞行参数表、质量检查报告及三维可视化文件。

六、安全注意事项

（一）禁止行为

1.禁止在高压线、矿体上方10米内飞行。

2.禁止携带易燃易爆物品接近作业区。

（二）应急措施

1.紧急撤离：遇设备失控时，立即启动手动降落程序。

2.事故报告：记录故障时间、位置及影响范围，上报至技术部门。

七、维护保养

（一）日常维护

1.清洁：每次作业后清理桨叶及传感器透镜。

2.电池管理：使用原装充电器，充放电循环＜300次需更换。

（二）定期检测

1.保养周期：每30次飞行需进行全面检测（电机转速、GPS灵敏度）。

2.更换标准：电池容量衰减＞20%即报废。

八、培训与考核

（一）培训内容

1.理论：无人机原理、矿山环境风险、数据规范。

2.实操：航线规划、应急演练、设备校准。

（二）考核要求

1.理论考试：满分100分，≥85分合格。

2.实操评分：完成指定航线（如500米×500米）且误差＜5%为合格。

**一、概述**

矿山勘探无人机操作规程旨在规范无人机在矿山勘探作业中的使用，确保操作安全、数据准确、效率最大化。本规程适用于矿山地质勘探、环境监测、资源评估、地形测绘等场景，涵盖设备准备、飞行操作、数据采集及后期处理等关键环节。操作人员需熟悉本规程并持有效资质上岗，严格按照本规程执行各项任务。

**二、设备准备**

（一）无人机检查

1.外观检查：

-启动前，操作人员应仔细检查无人机的整体结构，包括机身、机臂、旋翼、云台等部件，确保无裂纹、变形、松动或明显损伤。

-特别关注电机、电调、飞控等核心部件的安装是否牢固，线缆连接是否紧密，有无磨损或裸露。

-检查机身表面涂层是否完好，防止在飞行中因摩擦或碰撞导致内部进水或损坏。

-确认无人机所有标识清晰可辨，包括型号、序列号、生产日期等信息。

2.软件校准：

-在启动无人机电源前，必须完成IMU（惯性测量单元）校准。校准步骤通常包括让无人机在水平面上旋转，直至软件提示校准完成。校准目的是消除传感器误差，确保飞行姿态稳定。

-启动无人机后，根据软件提示进行GPS（全球定位系统）校准。此过程可能需要在室外开阔地带进行，确保无人机能接收到足够的卫星信号。校准完成后，GPS定位精度应达到厘米级。

-部分无人机还可能需要校准气压计、罗盘等传感器，请按照具体机型说明书操作。

3.通信测试：

-连接遥控器与无人机后，进行通信信号测试。检查图传画面是否清晰、稳定，无明显