机电一体化产品中数据处理技术与应用.pdfVIP

第6章机电产品中的数据处理

6.1前言

在不同的机电系统（产品）中有两类数据处理，一类是生成和执动（位移）指

令的数据处理，以NC机床加工另件为代表；另一类是工程信号分析系统的数据处理，以服

务于机械系统分析和故障诊断的振动测量和分析系统为代表。

6.2指令的生成和控制

作为典型的机电系统，NC机床的进给伺服控制系统包括开环步进电动机进给系

统和闭环或半闭环进给的直流或交流电动机控制系统，在生成和控制指令上它们是

不同的。

6.2.1开环控制系统指令的生成开环步进电动机进给系统没有位移传感器和与运

动控制有关的问题，所以开环进给系统只与指令的生成有关。实现它的方法叫做脉

补器。相关的两种脉补器是逐点比较法脉补器和数字积分法脉补器。实际上两

者都是用在两轴上的进给脉冲去插补给定的刀具路径的直线或园弧段。

1。逐点比较法脉补器如图6.1所示，当用此法插补直线OA时，下一步的进给脉

冲是由当前插补点相对于直线OA的位置来决定的，即该点是在直线的上方或是下方。当一

图6.1直线段的插补路径

个进给脉冲由插补器生成并发出后，接着下一步的工作就是所谓的终点判断，也就是确定动

点是否越过了终点A，即检查已发出的进给脉冲之和是否等于直线OA在X和Y方向上的

进给脉冲之和，而这个数是由直线OA在X和Y方向上的投影长度之和（原文中在projection

之前应加上sumofthe）除以脉冲当量。脉冲当量的定义是每个脉冲的进给量，例如0。01

毫米/脉冲。如图6.2所示，对于在不同象限内的直线段，下一步应发出的进给脉冲是不一样

的。例如，在插补第一象限内的直线（动点由A至B）时，当动点在直线上方时，下一步

应发出+X脉冲；在下方时则应发出+Y脉冲。但是，对于插补在第二象限内的直线，其结

果则与第一象限的不同。这样，插补器应由分别对四个象限的直线进行插补的四个程序来构

成。

Chapter6DataProcessinginMechatronicProducts

6.1Preface

Therearetwotypesofdataprocessingindifferentmechatronicssystems(products).Oneisdataprocessingfor

generatingandexecutingmotion(displacement)instructions,representedbyNCmachinetoolprocessingparts;the

otherisdataprocessingforengineeringsignalanalysissystems,representedbyvibrationmeasurementandanalysis

systemsthatservemechanicalsystemanalysisandfaultdiagnosis.

6.2Generationandcontrolofmotion

instructions

Asatypicalmechatronicssystem,thefeedservocontrolsystemofNCmachinetoolsincludesanopen-loop

steppermotorfeedsystemandaDCorACmotorcontrolsystemforclosed-looporsemi-closedloopfeedmotion.

Theyaredifferentingeneratingandcontrollingmotionin