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2025年低空物流无人机集群路径避障算法报告模板范文
一、项目概述
1.1项目背景
1.2技术挑战
1.3报告结构
二、无人机集群路径规划算法
2.1算法概述
2.1.1基于图论的方法
2.1.2基于优化算法的方法
2.1.3基于机器学习的方法
2.2算法应用
2.2.1物流运输
2.2.2应急救援
2.2.3环境监测
2.3算法发展趋势
三、无人机集群避障算法
3.1避障算法概述
3.1.1基于传感器融合的方法
3.1.2基于机器学习的方法
3.1.3基于人工智能的方法
3.2避障算法应用
3.2.1无人机配送
3.2.2无人机巡检
3.2.3无人机救
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