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2025年智能巡检机器人在古建文物监测中的多传感器融合报告
一、2025年智能巡检机器人在古建文物监测中的多传感器融合报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告结构
1.4报告主要内容
二、传感器技术
2.1传感器概述
2.1.1传感器种类
2.1.2传感器特性
2.2多传感器融合技术
2.2.1融合方法
2.2.2融合优势
2.3传感器集成与优化
2.3.1集成策略
2.3.2优化方法
2.3.3实时性与可靠性
三、数据处理与分析
3.1数据预处理
3.1.1噪声去除
3.1.2缺失值处理
3.1.3数据一致性检查
3.2特征提取与选择
3.2.1
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