反馈控制技术员《反馈控制（专业课）》2024-2025学年春季学期实训考核试卷及答案.docVIP

反馈控制技术员《反馈控制（专业课）》2024-2025学年春季学期实训考核试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统中，测量元件的作用是（）

A.感受被控制量的变化并转换成电量信号

B.给出控制信号

C.对控制信号进行功率放大

D.执行控制命令

答案：A

解析：测量元件主要是感受被控制量的变化，并将其转换为电量信号，以便后续处理。

2.反馈控制系统的基本组成包括（）

A.给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、测量元件

B.控制器、被控对象、测量元件、反馈元件

C.输入信号、输出信号、干扰信号

D.传感器、放大器、执行器、被控对象

答案：A

解析：反馈控制系统基本组成包含给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、测量元件等。

3.闭环控制系统的优点是（）

A.结构简单

B.成本低

C.精度高

D.响应速度快

答案：C

解析：闭环控制系统能通过反馈不断修正误差，精度较高。

4.比例控制规律中，比例系数增大时，系统的（）

A.稳定性增强

B.稳态误差增大

C.响应速度加快

D.振荡加剧

答案：C

解析：比例系数增大，系统输出对输入的响应速度会加快。

5.积分控制规律的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.提高系统稳定性

D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制能对误差进行积分，从而消除稳态误差。

6.微分控制规律主要用于（）

A.提高系统稳定性

B.减小稳态误差

C.改善系统动态性能

D.消除干扰影响

答案：C

解析：微分控制根据偏差变化率进行控制，可改善系统动态性能。

7.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统结构和参数

B.输入信号大小

C.干扰信号类型

D.测量元件精度

答案：A

解析：系统稳定性主要取决于系统自身的结构和参数。

8.当系统的输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性

B.准确性

C.稳定性

D.动态性能

答案：B

解析：稳态误差体现系统输出与理想输出的接近程度，反映准确性。

9.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.输入为单位阶跃信号

答案：A

解析：传递函数定义在零初始条件下。

10.二阶系统的阻尼比ζ增大时，系统的（）

A.超调量增大

B.调节时间增大

C.峰值时间增大

D.稳态误差增大

答案：B

解析：阻尼比增大，系统响应变慢，调节时间增大。

11.控制系统的频率特性是指系统对（）的响应特性。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.正弦信号

D.脉冲信号

答案：C

解析：频率特性是针对正弦信号而言。

12.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节

B.控制精度高

C.结构复杂

D.无反馈环节

答案：D

解析：开环控制系统没有反馈环节。

13.前馈控制系统的主要作用是（）

A.抑制干扰

B.提高系统稳定性

C.加快响应速度

D.消除稳态误差

答案：A

解析：前馈控制主要用于抑制干扰。

14.反馈控制系统中，被控对象是指（）

A.被控制的物理量

B.执行控制任务的装置

C.受控制作用的物理系统

D.产生控制信号的元件

答案：C

解析：被控对象是受控制作用的物理系统。

15.控制系统的性能指标中，调节时间反映了系统的（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.动态性能

答案：B

解析：调节时间体现系统响应的快速性。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.反馈控制系统按输入信号的变化规律可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：反馈控制系统按输入信号变化规律分为恒值、随动和程序控制系统。

2.比例积分控制规律的表达式为______。

答案：u(t)=Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt]

解析：比例积分控制规律表达式为u(t)=Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt]。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当ζ=0时，系统处于______状态。

答案：无阻尼

解析：ζ=0时二阶系统处于无阻尼状态。

4.控制系统的稳定性可以通过系统的______来判断。

答案：特征方程的根

解析：通过特征方程的根判断控制系统稳定性。

5.频率特性的三种表示方法为______、______和对数频率特性。

答案：幅相频率特性；传递函数频率特性

解析：频率特性三种表示方法为幅相频率特性、传递函数频率特性和对数频率特性。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.