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第10章达朗贝尔原理——思考题
10-1如图所示，两均质杆AB和BD的质量均为m，焊接成直角形，OA=
1
OB=r，OO=AB=BD=2r，杆OA以角速度、角加速度绕O轴作逆时
21211
针转动，试问杆AB和杆BD的达朗贝尔惯性力系的简化结果有何相同和不同之
处？
（思考题10-1：）
D
r
B
A
D
A
B
O1O2
O1O2思考题10-2图
思考题10-1图
10-2如图所示，已知均质半圆板重为W，半径为r；杆OA和OB的质量
12
不计，长度为r；OO=AB；设杆OA转动至图示铅垂位置时，其角速度ω≠0，
121
角加速度α=0，杆OA所受力的大小为F，而当系统在图示位置处于静止状态
11
时，杆OA所受到力的大小为F，试问F和F谁大？为什么？
1212
（思考题10-2：）
10-3如图所示，均质矩形平板的长度为l，高度为h，质量为m，在水平面
上以加速度a作直线平移，若选矩形角上的两点A和B为简化，则平板的
达朗贝尔惯性力系的简化结果有何区别？
（思考题10-3：）
Chapter10D’Alembert’sPrinciple—Thinking
Questions
10-1Asshowninthefigure,themassesoftwohomogeneousrodsABandBDare
bothm,weldedi
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