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2025秋招：工业机器人运维试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人示教器操作中，“增量”模式用于（）。

A.精确移动机器人

B.快速移动机器人

C.随机移动机器人

D.自动移动机器人

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人到达同一位置的准确程度

B.机器人到达目标位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的精度

D.机器人末端执行器的精度

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

4.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.远程编程

D.手动编程

5.工业机器人的自由度一般为（）。

A.3-6个

B.6-8个

C.8-10个

D.10-12个

6.工业机器人的驱动方式主要有（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.以上都是

7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）。

A.抓取类

B.加工类

C.检测类

D.以上都是

8.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.高温防护

9.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的动力学特性

C.机器人的结构设计

D.机器人的控制算法

10.工业机器人的维护周期一般为（）。

A.每周

B.每月

C.每季度

D.每年

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的坐标系主要有（）。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

3.工业机器人的编程指令主要有（）。

A.运动指令

B.逻辑指令

C.输入输出指令

D.数学运算指令

4.工业机器人的故障类型主要有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

5.工业机器人的调试内容包括（）。

A.机械调试

B.电气调试

C.软件调试

D.工艺调试

6.工业机器人的保养项目包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.检查

7.工业机器人的安全标准包括（）。

A.ISO10218

B.GB11291

C.ANSI/RIAR15.06

D.以上都是

8.工业机器人的视觉系统主要由（）组成。

A.相机

B.镜头

C.光源

D.图像处理软件

9.工业机器人的通信方式主要有（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.现场总线通信

D.无线通信

10.工业机器人的发展趋势包括（）。

A.智能化

B.协作化

C.轻量化

D.高精度化

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.工业机器人的示教编程只能在现场进行。（）

3.工业机器人的驱动方式只有电动驱动一种。（）

4.工业机器人的末端执行器只能用于抓取物体。（）

5.工业机器人的安全防护措施只需要安装安全围栏即可。（）

6.工业机器人的运动学主要研究机器人的动力学特性。（）

7.工业机器人的维护周期越长越好。（）

8.工业机器人的应用领域只局限于制造业。（）

9.工业机器人的编程指令只有运动指令一种。（）

10.工业机器人的故障类型只有机械故障和电气故障两种。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要组成部分。

2.工业机器人示教编程的步骤有哪些？

3.工业机器人常见的故障有哪些？如何排除？

4.工业机器人的安全防护措施有哪些？

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.分析工业机器人运维人员应具备的技能和素质。

3.探讨工业机器人与人类协作的优势和挑战。

4.谈谈工业机器人在提高生产效率方面的作用。

答案

单项选择题

1.A

2.A

3.B

4.C

5.A

6.D

7.D

8.D

9.A

10.C

多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

判断题

1.√

2.×

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.×

9.×

10.×

简答题

1.主要由机械结构（机身、手臂、手腕等）、驱动系统（液压、气压、电动）、控