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汽车底盘故障
诊断技术
1
目录
项目1转向系统检测与诊断……………001
任务1.1四轮定位系统检测与诊断…………002
任务1.2电控液压助力转向系统检测与诊断………………013
任务1.3电动助力转向系统检测与诊断……039
项目2行驶系统检测与诊断…………053
任务2.1车轮动平衡检测与诊断……………054
任务2.2轮胎状态检测与诊断………………068
任务2.3电控悬架系统检测与诊断…………084
项目3传动系统检测与诊断…………100
任务3.1手动变速器检测与诊断……………101
任务3.2自动变速器检测与诊断……………117
任务3.3驱动电机检测与诊断………………129
2汽车底盘故障诊断技术
项目4制动系统检测与诊断…………144
任务4.1ABS检测与诊断……145
任务4.2驻车系统检测与诊断………………162
任务4.3线控制动系统检测与诊断…………175
参考文献…200
项目
1转向系统检测与诊断
顶目概述
转向系统自汽车诞生起就开始了一步步地演化，与其他底盘部件相比，转向系统
经历的迭代最多，且还在继续。例如，与三十年前的车型相比，转向系统就有显著差
异——液压转向系统转变为了电机驱动。转向系统对整车来说非常重要，除了影响车
辆操控性能之外，更关乎车辆的行驶安全。发展到今天，汽车的转向系统经历了机械
转向系统、机械液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统的发
展过程。传统纯机械转向系统几乎被替代，由机械液压助力转向系统升级至电控液压
助力转向系统之后，电力驱动的电动助力转向系统逐步占据主流。本项目包含了四轮
定位系统检测与诊断、电控液压助力转向系统检测与诊断、电动助力转向系统检测与
诊断等内容，通过本项目的学习，大家可以对汽车转向系统有清晰的了解并能对其进
行检测与诊断。
学习目标
知识目标
1.掌握与用户交流、查阅相关维修技术资料的方法。
2.熟悉根据故障现象制订正确的维修计划的流程。
3.了解分析故障原因、正确记录各种检测结果的方法。
技能目标
1.能够按照正确操作规范对转向系统进行检测。
2.能够按照正确技术规范对故障进行修复。
3.能够根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
素养目标
树立认真检测、精准测试的严谨工作态度。
002
汽车底盘故障诊断技术
任务
1.1四轮定位系统检测与诊断
情境导入
小张积极响应学党史的号召，假期驾驶一辆汽车前往西柏坡革命圣地旅游，
但是在行驶过程中车子经常向右侧跑偏。经四轮定位检测，是两前轮前束值不相
等导致的，右前轮前束值过大，调整后故障排除并顺利到达目的地。
相关知识
知识1.1.1主销后倾角
主销后倾角(图1-1-1)的定义：从侧向看转向轴主销中心线与垂直线所成的夹
角，主销向后倾倒。后倾为正，前倾为负。
负后倾角正后倾角
精向轴
图1-1-1主销后倾角
主销后倾角
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